HC-KF23日本三菱伺服
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

HC-KF23日本三菱伺服

HC-KF23質(zhì)量保證

HC-KF23*

HC-MF73-EC
HC-KF23
HC-MF52-S3
HC-MF73-EC
HC-UF73
HC-UF73K
HC-UF23-S1
HC-UF23B-S1
HC-UF43-S1
HC-UF43B-S1
HC-UF13K
HC-UF202B
HC-UF152B
HC-UF13K-S103
HC-UF13B-S3
HC-UF202B-S1
HC-UF43B
HC-UF43BK
HC-UF23B
HC-UFS23BK
HC-UF13-S1
HC-UF13B-S1
HC-UF13BD-S1
HC-UF13K-S103
HC-UF13
HC-UF13D
HC-UF43K
HC-UF43
HC-UF73BKW92-S3
HC-UF13B 
HC-UF23                    
HC-UF23K
HC-UF43B
HA-LF22K2-S2
HA-LF37K2
HA-LF11K2
HA-LF801
HA-LFS801
HC-AQ335D
HA-SH81B
HA-LH22K2
HA-LH15K2B
HA-LH15K2B-Y
HA-LH11K2
HA-FH33CY-S5
HA-FH23CY-S5
HA-FH13BG
HA-FH13CY-S5
HA-FH43
HA-FH33-EC
HA-FH13BG-S1
HA-FH63B
HA-FH053
HA-FH23BG
HA-SH202
HA-SH81
HA-SH202K
HA-SH502
HA-SH502-Y
HA-SH152
HA-SH202B

HC-KF23
HA-SH202B-Y
HA-SH102B
HA-SH52
HA-SH52B
HA-SH203
HA-SH102
HA-SH52
HA-SH103B
HA-SH52
HA-SH52K
HA-SH352
HA-UH11K2F
HA-FE23C
HA-FE13D
HA-FE13B
HA-FE053B
HA-FE053BD
HA-FE63
HA-FE13
HA-FE33K
HA-FE33
HA-FE63-UL
HA-FF33G1
HA-FE63G
HA-FE43G(減速比1：5 1:10 1:30)
HA-FE63B
HA-FE43BG
HA-FE33G
HA-FE23
HA-FE13BD
HA-FE053
HA-FE13G
HA-FE13BG
HA-FE63BG
HA-SE202
HC-MF0335B-S5
HC-MFS0335BW1-S4
HF-MP23-S23
HF-MP73-S20
HC-AQ0336BS-S4
HC-MF0335BS-S25
HF-MP23B-S25
HC-MFS23-S15
HF-KP43-S12
HC-RFS13-S1
OSA17-060
OSE104S
OSE104
OSA104S2A
OHE25K-6
OAH-14B-SC
HA150NLC-TS
HA100NC-S
HA83NC-S
HA80NC-S
HA33NC-TS
HA80NT-E30
HS-MF23EX1V-S2
HS-MF23EXV-S2
HA10C-S
HA23C-S
HA33NCB-S
HA100C

HC-KF23
HS-MF23EX-S2
HS-MF23EVX-S2
HA43NC-S
HA40NC-SS
HA100NCB-S
HA103NCB-S
HC153BS-SZ
HA100NC-S
HS-MF23N-S2

三菱控制方式折疊編輯本段

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型

反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制折疊

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

閉環(huán)控制折疊

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

半閉環(huán)控制折疊

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制折疊

這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。