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羅克韋爾PLC
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當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
系統(tǒng)集成
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

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一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

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20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

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1404-M6 ETHERNET PM3000
1404-M6 ETHERNET PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE - PQ 24V POWER SUPPLY RIO COM
1404-M6 MASTER MODULE CLASS 0.2 / 24 VOLT P.S.
MASTER MODULE-PQ-120/24
MASTER MODULE-PQ-120/240V P/S-CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ 232 COM-120/240V P/S
MASTER MODULE-PQ 232 COM-120/240V P/S-CLASS0.2
1404-M8 CONTROLNET PM3000 120/240V P.S.
1404-8 CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 120/240V P.S.
MASTER MODULE-PQ DNET COM-120/240V P/S
MASTER MODULE-PQ DNET COM-120/240V P/S-CLASS0.2
1404-M8 ETHERNET PM3000
1404-M8 ETHERNET PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ RIO COM-120/240V P/S
MASTER MODULE-PQ RIO COM-120/240V P/S-CLASS0.2
MASTER MODULE-PQ-24V P/S
MASTER MODULE-PQ-24V P/S-CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ 232 COM-24V P/S
MASTER MODULE-PQ 232 COM-24V P/S-CLASS 0.2
1404-M8 CONTROLNET PM3000 24V P.S.
1404-M8 CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 24V P.S.
MASTER MODULE-PQ DNET COM-24V P/S
MASTER MODULE-PQ DNET COM-24V P/S-CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ ENET COM-24V P/S
1404-M8 ETHERNET PM3000 CLASS 0.2
MASTER MODULE-PQ RIO COM-24V P/S
MASTER MODULE-PQ RIO COM-24V P/S-CLASS 0.2
MASTER MODULE SPECIAL ORDER - 1 AMP
MASTER MODULE SPECIAL ORDER - 5 AMP
MINIPOWERMONITOR DIN RAIL BRACKET
MINIPOWERMONITOR, 5 AMP INPUTS, 120V
DEVICENET 24VDC 16 SELECTABLE POINTS
DEVICENET 24VDC 16 SELECTABLE POINTS
DEVICENET 24VDC 8 SELECTABLE POINTS W/M12
DEVICENET 24VDC 8 SELECTABLE POINTS W/M8
8 IN DNET PWRD, 8 OUT DNET PWRD .5A, DIAGN, 24VDC
8 IN DNET PWRD, 8 OUT AUX PWRD .5A, DIAGN, 24VDC
8 IN DNET PWRD, 8 OUT AUX PWRD 1.4A, DIAGN, 24VDC
8 IN DNET PWRD 8 OUT AUX PWRD DIAGN M18 24VDC
16 IN DNET POWERED, DIAGNOSTICS, 8/2IN M12S, 24VDC
16 PT., 24VDC, INPUTS, DNET, ARMOR WELDBLOCK
DEVICENET 24VDC 16 INPUT
DEVICENET 24VDC 16 INPUT
DEVICENET 24VDC 8 INPUT W/M12
DEVICENET 24VDC 8 INPUT W/M8
DNET 24VDC 16INW/DNET PWR
DEVICENET 24VDC, 16, 2A OUTPUT
DEVICENET 24VDC 16, 2A OUTPUT, 8A BLOCK MAX.
DEVICENET 24VDC 8 0.5A OUTPUT W/M12

1746-IA8四曰：墨子見染素絲者而嘆曰：“染於蒼則蒼，染於黃則黃，所以入者變，其色亦變，五入而以為五色矣?！惫嗜静豢刹簧饕病７仟毴窘z然也，國亦有染。舜染於許 由、伯陽，禹染於皋陶、伯益，湯染於伊尹、仲虺，武王染於太公望、周公旦。此四*，所染當，故王天下，立為天子，功名蔽天地。舉天下之仁義顯人，必稱此 四*。夏桀染於干辛、岐踵戎，殷紂染於崇侯、惡來，周厲王染於虢公長父、榮夷終，幽王染於虢公鼓、祭公敦。此四*，所染不當，故國殘身死，為天下僇。 舉天下之不義辱人，必稱此四*。齊桓公染於管仲、鮑叔，晉文公染於咎犯、郄偃，荊莊王染於孫叔敖、沈尹蒸，吳王闔廬染於伍員、文之儀，越王句踐染於范 蠡、大夫種。此五君者，所染當，故霸諸侯，功名傳於後世。范吉射染於張柳朔、王生，中行寅染於黃籍秦、高強，吳王夫差染於王孫雄、太宰嚭，智伯瑤染於智 國、張武，中山尚染於魏義、椻長，宋康王染於唐鞅、田不禋。此六君者，所染不當，故國皆殘亡，身或死辱，宗廟不血食，絕其後類，君臣離散，民人流亡。舉天 下之貪暴可羞人，必稱此六君者。凡為君，非為君而因榮也，非為君而因安也，以為行理也。行理生於當染。故古之善為君者，勞於論人而佚於官事，得其經(jīng)也。不 能為君者，傷形費神，愁心勞耳目，國愈危，身愈辱，不知要故也。不知要故，則所染不當；所染不當，理奚由至？六君者是已。六君者，非不重其國、愛其身也， 所染不當也。存亡故不獨是也，帝王亦然。非獨國有染也?？鬃訉W(xué)於老聃、孟蘇、夔靖叔。魯惠公使宰讓請郊廟之禮於天子，桓王使史角往，惠公止之。其後在於 魯，墨子學(xué)焉。此二士者，無爵位以顯人，無賞祿以利人。舉天下之顯榮者，必稱此二士也。皆死久矣，從屬彌眾，弟子彌豐，充滿天下。王公大人從而顯之；有愛 子弟者，隨而學(xué)焉，無時乏絕。子貢、子夏、曾子學(xué)於孔子，田子方學(xué)於子貢，段干木學(xué)於子夏，吳起學(xué)於曾子；禽滑絭學(xué)於墨子，許犯學(xué)於禽滑絭，田系學(xué)於許 犯。孔墨之後學(xué)顯榮於天下者眾矣，不可勝數(shù)，皆所染者得當也。