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陜西欣鴻然自動化設備有限公司
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羅克韋爾PLC
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1746-IC16 1746-IC16

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當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
系統(tǒng)集成
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

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一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

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20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。

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ADDRESS RESERVE MODULE FOR POINT I/O SYSTEMS
COMMON TERMINAL MODULE
120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SPRING
120 VAC 8 IN 8 OUT, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 8 IN 8 OUT, DNET COMMS, SPRING
120 VAC 8 IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 8 IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 16 IN, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 8 SINK IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 8 SINK IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING
24V DC POWER/BUS EXTENSION MODULE
AC POINT BUS EXTENSION MODULE FOR POINT I/O
24V DC 4 CHANNEL SINK OUTPUT MODULE
24V DC 8 CHANNEL SINKING OUTPUT MODULE
24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
24V DC COIL N.O. DPST 4 RELAY MODULE
24V DC COIL N.O./N.C. DPST RELAY MODULE
DEVICENET INTERFACE MODULE
REPLACEMENT IEC SCREW TERMINAL BLOCK
REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BLOCK
REPL SCREW TERM BLK CJC REPL SCREW TERM BLK CJC
REPLACEMENT IEC SPRING TERMINAL BLOCK
SSI ABSOLUTE ENCODER INTERFACE
MODULE BASE W/ REMOVABLE IEC SCREW TERMINALS
12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BASE
12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BASE
SCREW TERMINAL BASE CJC SPRING TERMINAL BASE CJC
MODULE BASE W/ REMOVABLE IEC SPRING TERMINALS
TERMINAL ONE PIECE BASE WITH SCREW CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE 10 POSITION SCREW CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE 10 POSITION SPRING CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE WITH SPRING CLAMP
24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
5 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
VOLTAGE TERMINAL MODULE
RS232 ASCII INTERFACE
RS485 ASCII INTERFACE
CONTROLNET REDUNDANT ADAPTER
DEVICENET ADAPTER M12
DEVICENET ADAPTER WITH MINI CONNECTORS
DEVICENET ADAPTER WITH MINI PASS THROUGH
DEVICENET EXPANSION ADAPTER
ARMORPOINT ETHERNET ADAPTER
ARMORPOINT PROFIBUS ADAPTER
24V DC POWER EXTENSION
ARMORPOINT 1M BUS EXTENSION

1746-IC16五曰：天道圜，地道方。圣王法之，所以立上下。何以說天道之圜也？精氣一上一下，圜周復雜，無所稽留，故曰天道圜。何以說地道之方也？萬物殊類殊形，皆有 分職，不能相為，故曰地道方。主執(zhí)圜，臣處方，方圜不易，其國乃昌。日夜一周，圜道也。月躔二十八宿，軫與角屬，圜道也。精行四時，一上一下，各與遇，圜 道也。物動則萌，萌而生，生而長，長而大，大而成，成乃衰，衰乃殺，殺乃藏，圜道也。云氣西行，云云然，冬夏不輟；水泉東流，日夜不休。上不竭，下不滿， 小為大，重為輕，圜道也。黃帝曰：“帝無常處也，有處者乃無處也?！币匝圆恍体?，圜道也。人之竅九，一有所居則八虛，八虛甚久則身斃。故唯而聽，唯止；聽 而視，聽止：以言說一。一不欲留，留運為敗，圜道也。一也齊至貴，莫知其原，莫知其端，莫知其始，莫知其終，而萬物以為宗。圣王法之，以令其性，以定其 正，以出號令。令出於主口，官職受而行之，日夜不休，宣通下究，瀸於民心，遂於四方，還周復歸，至於主所，圜道也。令圜，則可不可，善不善，無所壅矣。無 所壅者，主道通也。故令者，人主之所以為命也，賢不肖、安危之所定也。人之有形體四枝，其能使之也，為其感而必知也。感而不知，則形體四枝不使矣。人臣亦 然。號令不感，則不得而使矣。有之而不使，不若無有。主也者，使非有者也，舜、禹、湯、武皆然。先王之立高官也，必使之方，方則分定，分定則下不相隱。堯 舜，賢主也，皆以賢者為後，不肯與其子孫，猶若立官必使之方。今世之人主，皆欲世勿失矣，而與其子孫，立官不能使之方，以私欲亂之也，何哉？其所欲者之 遠，而所知者之近也。今五音之無不應也，其分審也。宮、徵、商、羽、角，各處其處，音皆調(diào)均，不可以相違，此所以無不受也。賢主之立官有似於此。百官各處 其職、治其事以待主，主無不安矣；以此治國，國無不利矣；以此備患，患無由至矣。