1756-L62 AB　 25毫米（1.0“）
　　 32毫米（1-1/4“）
　 　40毫米（1-1/2“）
　　50毫米（2.0“）
●美國NASON 氣缸配件
特點：固態(tài)限位傳感器
　 薄型限位傳感器
　 傳感器插座
　 對準耦合器
　　 前安裝法蘭

1756-L62 AB：李
               
：
  

1756-L62 AB

使用“前后臺方式”進行編程時，為保證任務⑤的及時性，使用了UART中斷，當UART完成一個字節(jié)的收發(fā)后產生中斷，在中斷程序中將接收到的字符保存在接收緩沖區(qū)或從發(fā)送緩沖區(qū)取下一個待發(fā)字符裝入UART進行發(fā)送，對Modbus協議的處理可以單獨用一個任務在中斷外處理，這保證了巾斷程序的簡短。為保證任務⑨響應的及時性，也必須為它安排一個中斷。因為當系統(tǒng)掉電時，系統(tǒng)只有不到10 ms的過渡時間，系統(tǒng)如果不能在這個時間內完成相關的操作，系統(tǒng)電壓將跌落至有效電壓以下而喪失工作能力。

　　安排好了后臺的中斷任務后再來看看前臺的任務如何完成。這里遇到的zui大的挑戰(zhàn)是對任務⑧的處理，因為任務⑧需要的執(zhí)行時間太長了，簡單的把它當成一個任務處理將影響系統(tǒng)對其他任務的響應，在超級循環(huán)中的代碼結構如下：

　　while（1）{

　　任務①；

　　任務②；

　　……

　　任務⑧；

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1756-L62 AB