1756-L63 AB　 25毫米（1.0“）
　　 32毫米（1-1/4“）
　 　40毫米（1-1/2“）
　　50毫米（2.0“）
●美國(guó)NASON 氣缸配件
特點(diǎn)：固態(tài)限位傳感器
　 薄型限位傳感器
　 傳感器插座
　 對(duì)準(zhǔn)耦合器
　　 前安裝法蘭

1756-L63 AB：李
               
：
  

1756-L63 AB

使用“前后臺(tái)方式”進(jìn)行編程時(shí)，為保證任務(wù)⑤的及時(shí)性，使用了UART中斷，當(dāng)UART完成一個(gè)字節(jié)的收發(fā)后產(chǎn)生中斷，在中斷程序中將接收到的字符保存在接收緩沖區(qū)或從發(fā)送緩沖區(qū)取下一個(gè)待發(fā)字符裝入U(xiǎn)ART進(jìn)行發(fā)送，對(duì)Modbus協(xié)議的處理可以單獨(dú)用一個(gè)任務(wù)在中斷外處理，這保證了巾斷程序的簡(jiǎn)短。為保證任務(wù)⑨響應(yīng)的及時(shí)性，也必須為它安排一個(gè)中斷。因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)，系統(tǒng)只有不到10 ms的過(guò)渡時(shí)間，系統(tǒng)如果不能在這個(gè)時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)的操作，系統(tǒng)電壓將跌落至有效電壓以下而喪失工作能力。

　　安排好了后臺(tái)的中斷任務(wù)后再來(lái)看看前臺(tái)的任務(wù)如何完成。這里遇到的zui大的挑戰(zhàn)是對(duì)任務(wù)⑧的處理，因?yàn)槿蝿?wù)⑧需要的執(zhí)行時(shí)間太長(zhǎng)了，簡(jiǎn)單的把它當(dāng)成一個(gè)任務(wù)處理將影響系統(tǒng)對(duì)其他任務(wù)的響應(yīng)，在超級(jí)循環(huán)中的代碼結(jié)構(gòu)如下：

　　while（1）{

　　任務(wù)①；

　　任務(wù)②；

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　　……

　　任務(wù)⑧；

1756-L63 AB