1756-OB16D/1756-OB16D AB美國NASON LC系列氣動(dòng)導(dǎo)軌負(fù)載執(zhí)行器
LC系列氣動(dòng)導(dǎo)軌負(fù)載執(zhí)行器設(shè)計(jì)緊湊，歷久不衰，承載設(shè)備為當(dāng)今要求苛刻的設(shè)計(jì)要求。提供兩側(cè)和后部安裝的變化以及許多軸孔和行程以滿足用戶的需求。
　特點(diǎn)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu) - 精密加工部件，自潤滑

1756-OB16D/1756-OB16D AB

以上改進(jìn)的本質(zhì)是設(shè)計(jì)3個(gè)優(yōu)先級(jí)的簡單的任務(wù)調(diào)度機(jī)制，高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)可中斷低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)之間不能相互剝奪，該調(diào)度機(jī)制不為每個(gè)單獨(dú)的任務(wù)保存任務(wù)上下文和單獨(dú)的堆棧，這樣可以減少該編程模式對(duì)系統(tǒng)資源的需求。

　　可剝奪式RTOS中的一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)中斷一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)，會(huì)保存好低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的上下文并把該低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的局部變量保存在本任務(wù)單獨(dú)的堆棧中，如果系統(tǒng)不給任務(wù)分配單獨(dú)的堆棧，如何保證高優(yōu)先級(jí)任務(wù)退出后，低優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行環(huán)境的恢復(fù)呢？

　　對(duì)這個(gè)問題，可以借鑒中斷的處理機(jī)制用以下辦法予以解決：

　　①在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能就是執(zhí)行周期性任務(wù)的調(diào)度，該定時(shí)中斷在所有中斷中優(yōu)先級(jí)zui低。

　?、谠谙到y(tǒng)中設(shè)計(jì)另一個(gè)定時(shí)中斷函數(shù)，該函數(shù)的功能是刷新周期型任務(wù)的任務(wù)管理隊(duì)列，為任務(wù)調(diào)度提供支持，本定時(shí)中斷函數(shù)的優(yōu)先級(jí)在系統(tǒng)中次低。

　?、壑芷谛腿蝿?wù)就是一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)入口的*個(gè)操作是開中斷，允許任務(wù)執(zhí)行期間被中斷以便響應(yīng)及時(shí)型任務(wù)。

　　④背景型任務(wù)就是在主函數(shù)超級(jí)循環(huán)中執(zhí)行的代碼，該代碼可隨時(shí)被及時(shí)型和周期型任務(wù)中斷，當(dāng)系統(tǒng)沒有及時(shí)型任務(wù)和周期型任務(wù)時(shí)才循環(huán)執(zhí)行背景型任務(wù)的代碼。

1756-OB16D/1756-OB16D AB：李
               
：
  

1756-OB16D/1756-OB16D AB

Heidenhain Ma?stab LS803 ML1020 (LS 803 ML 1020)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

Heidenhain Ma?stab LS803 ML1050 (LS 803 ML 1050)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

Heidenhain Ma?stab LS804 ML1020 (LS 804 ML 1020)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

Heidenhain Ma?stab LS804 ML1050 (LS 804 ML 1050)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

BBC Axodyn 05LE10d-E (GJR5 1064 00 R1 | 05 LE 10 d-E)
Reparaturpausc?hale / Repair price

Heidenhain TS 640 SK 40 (TS640 359575-01/62018?9-01)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie (Exchange Service)

Siemens Sinumerik Bedientafel OP032S 6FC5203-0AB20-1?AA0

Heidenhain TS 649 SK 40 631222-01/67790?9-01/2573420 DMG
Austausch inkl. 12 Monate Garantie (Exchange Service)

Siemens Simodrive Regelungseinsch?ub 6SN1118-0DG21-0?AA0

Siemens Simodrive Regelungseinsch?ub 6SN1118-0DG21-0?AA0

BBC Axodyn 05LE10c-E (GJR5 1064 00 R1 | 05 LE 10 c-E) 
Reparaturpausc?hale / Repair price

Heidenhain Ma?stab LS 704 C ML 1140 (LS704C ML1140)

Heidenhain Ma?stab LS 703 ML 1020 (LS703 ML1020)

Heidenhain Ma?stab LS 403 ML 1020 (LS403 ML1020)

Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC51

Heidenhain ND 970 für Drehmaschinen (Id.Nr. 283023-13)

Deckel NPP 04 A (Dialog 11/12 NPP04A Grundig Prozessor)

Elektronisches Handrad Deckel Dialog 3 / 4 / 11 Contour

Heidenhain Ma?stab LS804 ML920 (LS 804 ML 920)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

Heidenhain Ma?stab LS803D ML920 (LS 803D 803 D ML 920)
Austausch inkl. 12 Monate Garantie

Heidenhain Glasma?stab LS 406 C ML 920 (LS406C ML920)

Heidenhain TNC 131S im Austausch (TNC131S 131 S)