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PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:
一.系統(tǒng)組成。
二.各部分的作用。
1. CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
2.存儲(chǔ)器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶存儲(chǔ)器:分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。
3.輸入/輸出接口
(1)輸入接口:
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
(2)輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
三種類(lèi)型:
繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載
晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載
4.編程器
編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”,后者用“硬件”。
2.PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLCzui突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):
1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。
3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。
4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
第五節(jié) PLC的分類(lèi)
按結(jié)構(gòu)分類(lèi):
1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。

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LOGIX5555 750K NV MEMORY MODULE
LOGIX5555 1.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
LOGIX5555 3.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
EMPTY SLOT FILLER CARD (ONE FILLER PER PACKAGE)
74-265 VAC OUTPUT16 PTS (20 PIN)
74-265 VAC ISOLATED OUTPUT16 PTS (36 PIN)
74-265 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC ELEC FUSED 2A OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
19-30 VDC DIAGNOSTIC OUTPUT16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC ELEC FUSED OUTPUT16 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED OUTPUT16 PTS (36 PIN)
10-30VDC ISOLATED OUTPUT CAM 16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC OUTPUT 32 PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED ELEC FUSED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP ISOLATED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
30-60 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 4 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - CURRENT 6 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - VOLTAGE 6 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT W/HART 8PT (20 PIN)
0-5 VDC TTL OUTPUT (LOW TRUE) 16 PTS (20 PIN)
90-146 VDC ISOLATED 2 AMP OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
10-30 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 16 PT (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 32 PT (36 PIN)
N.O. ISOLATED RELAY OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
N.O./N.C. ISOLATED RELAY OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
85-265 VAC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
85-265V AC POWER SUPPLY (5V @ 13 AMP)
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
18 - 32 VDC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
18 - 32V DC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
30-60VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
90-143VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
PROGRAMMABLE LIMIT SWITCH MODULE (3-20 PIN)
REDUNDANT POWER SUPPLY CHASSIS ADAPTER MODULE
RIO Scanner/Adaptor Modul
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 1 METER,3.28FT
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 10 METER
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 3 METER
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX STARTER KIT - L61 BASED
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX SYNCHLINK MODULE
36 PIN SCREW CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
20 POSITION NEMA SCREW CLAMP BLOCK
36 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
20 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
1756 ETHERNET INTERFACE TRANSCEIVER CABLE 15 METER
PROCESS RIO SCANNER MODULE
BATTERY EXTENSION MODULE
DELL PROCESSLOGIX SERVER
CLIENT CONTROLBUILDER
PROCESSLOGIX SERVER ON DELL PE1400
PROCESSLOGIX SERVER DELL PE 1600
PROCESSLOGIX SERVER DELL PE 1800
PROCESSLOGIX MULTI STATION OPTION
RECIPE MANAGER
POINT CONTROL SCHEDULER
PLX ODBC DATA EXCHANGE
PLX SERVER BATCH REPORT OPTION
EXTENDED EVENT ARCHIVING
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PLX AB INTEGRATION QUICKBUILDER INTERFACE
AB RSLINX QUICKBUILDER INTERFACE世多稱古之人而高其行,并世有與同者,而弗知貴也。非才下也,時(shí)弗宜也。 故六騏驥、四是,以濟(jì)江河,不若木便者,處世然也。是故立功之人,簡(jiǎn) 于行而謹(jǐn)于時(shí)。今世俗之人,以功成為賢,以勝患為智,以遭難為愚,以死為戇。 吾以為各致其所極而已。王子比干,非不知箕子被發(fā)佯狂以免其身也,然而樂(lè)直 行盡忠以死節(jié),故不為也。伯夷、叔齊,非不能受祿任官以致其功也,然而樂(lè)離 世伉行以絕眾,故不務(wù)也。許由、善卷,非不能撫天下、寧海內(nèi)以德民也,然而 羞以物滑和,故弗受也。豫讓、要離,非不知樂(lè)家室、安妻子以偷生也,然而樂(lè) 推誠(chéng)行,必以死主,故不留也。今從箕子視比干,則愚矣;從比干視箕子,則卑 矣;從管、晏視伯夷,則戇矣;從伯夷視管、晏,則貪矣。趨舍相非,嗜欲相反, 而各樂(lè)其務(wù),將誰(shuí)使正子?曾子曰:“擊舟水中,鳥(niǎo)聞之而高翔,魚(yú)聞之而淵藏。 ”故所趨各異,而皆得所便。故惠子從車(chē)百乘,以過(guò)孟諸,莊子見(jiàn)之,棄其余魚(yú)。 鵜胡飲水?dāng)?shù)斗而不足,鱔鮪入口若露而死。智伯有三晉而欲不澹,林類(lèi)、榮啟期, 衣若縣衰而意不慊。由此觀之,則趣行各異,何以相非也!

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