泵閥商務(wù)網(wǎng)>產(chǎn)品庫>電機>電機保護控制裝置>電機控制系統(tǒng)>總線智能步進 EtherCATCANRS485USB步進驅(qū)控一體智能步進總線步進
返回產(chǎn)品中心| 參考價 | 面議 |
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-源自德國,集成當今步進電機驅(qū)動控制和直流無刷電機驅(qū)動控制領(lǐng)域*技術(shù),產(chǎn)品具有高集成度（多軸,驅(qū)動控制一體）支持多種通訊方式,功率體積比高,低功耗…等諸多*技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1．可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2．可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載
3．可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，*，移
·產(chǎn)品類型二:步進電機驅(qū)控智能模塊
產(chǎn)品型號 | SMCM1021 適合28步進 | SMCM1140 適合42步進 | SMCM1141 適合42步進 | SMCM1160 適合57,60步進 | SMCM1161 適合57,60步進 |
軸數(shù) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
電流[A] | 0.7 | 2 | 1.7 | 2.8 | 2.8 |
典型輸入DC[V] | 24 | 24 | 24 | 48 | 24 |
供電范圍 DC [V] | 9-28 | 9-28 | 9-28 | 9-51 | 9-30 |
細數(shù) | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存儲量(行數(shù)) | 876 | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件運動控制功能 | - | √ | √ | √ | √ |
加速度曲線 | 直線 | 直線 | 直線 | 直線 | 直線 |
通訊接口: RS-232 | - | - | - | - | √ |
通訊接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ | √ |
通訊接口: CAN | - | √ | - | √ | - |
通訊接口: USB | - | √ | √ | √ | √ |
通訊接口 CANopen | - | √ | - | √ | - |
脈沖/方向輸入 | √ | - | √ | √ | √ |
編碼器輸入 | - | ABN | - | ABN | - |
磁編碼器線數(shù)[ppr] | 1024 | 1024 | - | 1024 | 1024 |
限位輸入 | (3x 24V) | (3x 24V) | (3x 24V) | 2x (5/24V) | (3x 24V) |
使能輸入 | - | - | - | √ | - |
通用數(shù)字量輸入 | (2x 5/24V) | (3x 5/24V) | (3x 5/24V) | (5x 5/24V) | (3x 5/24V) |
通用數(shù)量輸出 | 2x OD, 100mA | 1x 5V, 1x OD, 1A | 1x OD, 100mA | 2x OD, 1A | 2x OD, 100mA |
模擬量輸入 | 1x 0-6.6V 12 bit | 1x 0-10V 12bit | 1x 0-10V 12bit | 2x 0-10V 12bit | 1x 0-10V 12bit |
尺寸[mm²] | 28 x 28 | 37 x 37 | 37 x 37 | 60 x 60 | 60 x 60 |
堵轉(zhuǎn)檢測stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ | √ |
電流動態(tài)調(diào)coolStep™ | √ | √ | √ | √ | √ |
*技術(shù)spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ | √ |
精密微步microPlyer™[µSteps] | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 |
可直接安裝電機尾部 | 28系列步進 | 42系列步進 | 42系列步進 | 57系列步進 | 57系列步進 |
產(chǎn)品型號 | SMCM1180 適合86步進 | SMCM1181 適合86步進 | SMCM1110 適合57步進 | SMCM6110 適合42步進 | SMCM351-1 適合57,60步進 |
軸數(shù) | 1 | 1 | 3 | 6 | 3 |
電流[A] | 5.5 | 6.4 | 2.8 | 1.7 | 2.8 |
典型輸入DC[V] | 48 | 24 | 24 | 24 | 48 |
供電范圍 DC [V] | 18-55 | 10-28.5 | 10-30 | 9-28 | 9-52 |
ZUI大細數(shù) | 256 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存儲量(行數(shù)) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件運動控制功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
加速度曲線 | 直線 | 直線 | 直線 | 直線 | 直線 |
通訊接口: RS-232 | √ | - | - | - | √ |
通訊接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ | √ |
通訊接口: CAN | √ | - | - | √ | √ |
通訊接口: USB | √ | √ | √ | √ | √ |
通訊接口 CANopen | √ | - | - | - | √ |
脈沖/方向輸入 | √ | - | √ | √ | √ |
編碼器輸入 | ABN | - | ABN | ABN | ABN |
磁編碼器線數(shù)[ppr] | 256 | 1024 | - | - | - |
限位輸入 | (3x 24V) | (3x 24V) | 6x TTL | 12x 5/24V | 6x 5/24V |
使能輸入 | √ | - | - | - | - |
通用數(shù)字量輸入 | (5x 5/24V) |
| (3x TTL) | 6x 5/24V | 6x 5/24V |
通用數(shù)量輸出 | 2x OD, 1A | 2x OC, 100mA | 2x OD, 100mA | 6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
模擬量輸入 | 2x 0-10V 12bit | 2x 0-10V | 1x 0-10V, 12 bit | 2x 0-10V, 12 bit | 2x 0-10V, 12 bit |
尺寸[mm²] | 86 x 86 | 86 x 86 | 55 x 85 | 100 x 130 | 100 x 130 |
堵轉(zhuǎn)檢測stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ | √ |
電流動態(tài)調(diào)coolStep™ | √ | √ | √ | √ | √ |
*技術(shù)spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ | √ |
精密微步microPlyer™[µSteps] | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 | 16 to 256 |
可直接安裝電機尾部 | 86系列步進 | 86系列步進 |
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·產(chǎn)品類型:全閉環(huán)步進伺服模塊
產(chǎn)品型號 | SPD28-1021 | SPD42-1140 | SPD42-1141 | SPD57-1160 |
電機法蘭尺寸[mm] | 28*28 | 42*42 | 42*42 | 57*57 |
典型輸入DC[V] | 24 | 24 | 24 | 48 |
供電范圍 DC [V] | 9-28 | 9-28 | 9-28 | 9-51 |
細數(shù) | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存儲量(行數(shù)) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件運動控制功能 | - | √ | √ | √ |
加速度曲線 | 直線 | 直線 | 直線 | 直線 |
通訊接口: RS-485 | √ | √ | √ | √ |
通訊接口: CAN | - | √ | - | √ |
通訊接口: USB | - | √ | √ | √ |
通訊接口 CANopen | - | √ | - | √ |
脈沖/方向輸入 | √ | - | √ | √ |
編碼器輸入 | - | ABN | - | ABN |
磁編碼器線數(shù)[ppr] | 1024 | 1024 | - | 1024 |
限位輸入 | (3x 24V) | (3x 24V) | (3x 24V) | 2x (5/24V) |
使能輸入 | - | - | - | √ |
通用數(shù)字量輸入 | (2x 5/24V) | (3x 5/24V) | (3x 5/24V) | (5x 5/24V) |
通用數(shù)量輸出 | - | 1x 5V, 1x OD, Vdd | (2x OD, Vdd) | (2x OD, 24V) |
模擬量輸入 | (1x 0-6.6V) | 1x 0-10V | 1x 0-10V | (2x 0-10V) |
堵轉(zhuǎn)檢測stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
電流動態(tài)調(diào)coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技術(shù)spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |
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