編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

 Kubler成立于1960年,現(xiàn)在家族企業(yè)由家族的下一代, 格布哈爾德和洛薩Kubler管理。的證據(jù)強有力的焦點在于,目前出口占營業(yè)額的60%以上,與8集團成員和分銷商在50多個國家。KUBLER產(chǎn)品的使用范圍廣泛，廣泛用于冶金、太陽能行業(yè)、風(fēng)能行業(yè)、包裝工業(yè)、工程機械自動化及重型起重機等領(lǐng)域。通過幾十年的高速發(fā)展，KUBLER系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認同，德國KUBLER品牌在編碼器業(yè)界有著一定的度，而KUBLER編碼器產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)，計數(shù)器，數(shù)顯儀表也大量用于工程機械自動化方面。KUBLER公司*以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。KUBLER始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節(jié)嚴謹精神的產(chǎn)品理念，KUBLER以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認同。

    KUBLER編碼器、KUBLER增量編碼器、KUBLER位控傳感器、KUBLER計時器、KUBLER數(shù)顯儀表等。
編碼器及直線測量系統(tǒng) 
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標準。 
微型增量型編碼器-軸型和軸套型
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸擁有*秀的性能 高效的抗EMC干擾性能，滿足德國鐵路應(yīng)用標準，周徑4MM 6MM,zui大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經(jīng)濟緊湊TUBTECH技術(shù)連接，在電纜受到拉力的時候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應(yīng)用編碼器，IP66防護，12000RPM,軸徑4、6 
增量型編碼器 軸型
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用，價格經(jīng)濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業(yè)標準型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，zui高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ 。
過程控制儀器 
通過與客戶的交流以及對市場的認真研究，KUBLER推出了CODIX系列過程顯示儀表和控制器，可提供線性和非線性模擬量信號，溫度數(shù)顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶面板上或裝在DIN標準的導(dǎo)軌上。

編碼器 

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補，值信號輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

簡介

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

分類

　　按輸出信號劃分：

脈沖方波信號（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

品質(zhì)介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 輸出方式

集電極開路輸出（通用型）

互補輸出

電壓輸出

長線驅(qū)動輸出

UVW輸出（多用于伺服電機）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型。

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團天長分公司，祥樹是國內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的地位。

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KUBLER    8.5000.8352.4096.9083    
KUBLER    8.5863.3244.G223    
KUBLER    T8.A02H.12AE.2048.P13AO    
KUBLER    8.5020.D55A.5000.0020    
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KUBLER    D8.3A1.0050.A11.3.0000    
KUBLER    8.A02H.5A31.5000    
KUBLER    8.A02H.1A32.1024    
KUBLER    8.0010.40T0.0000    
KUBLER    8.5870.1822.G122    
KUBLER    H57 220VAC 50HZ        
KUBLER    8.5883.042B.G221.S010.0020    
KUBLER    8.A020.3532.1024    
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