意大利Eltra公司成立于1985年,專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產。產品種類齊全是Eltra大的特色,它包括常規(guī)產品增量式編碼器、值編碼器:特殊產品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。
★貨期短 :擁有*高效的物流體系,發(fā)貨周期短,閃電送達。
意大利Eltra公司成立于1985年,專業(yè)從事傳感器的開發(fā)和生產。Eltra公司在生產傳感技術領域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20多年的生產經驗。
目前可生產多達l5000多種型號的傳感器,并服務于的3,000多個客戶。產品種類齊全是Eltra大的特色,它包括常規(guī)產品增量式編碼器、值編碼器:特殊產品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。
Eltra所有的產品均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證。且己通過了CE、IS0900l:2000 并口UL/CSA并口ATEX認證。
意大利ELTRA旋轉編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模的,品種齊全的編碼器,產品有:單轉型和多轉編碼器,增量型:用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔dao具轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現場總線接口的型編碼器。Eltra編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證同時,Eltra的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。Eltra編碼器自進入中國市場以來,已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金,紡織機械、電梯、和化工等。
ELTRA旋轉編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、
ELTRA光電開關、ELTRA接近開關
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
型旋轉光電編碼器,因其每一個位置 、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的 的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出較常用的是SSI(同步串行輸出)。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
特點
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。
注意事項
安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜*浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
振動
加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
關于配線和連接
誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
原理特點
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer:金春梅()
部分型號如下:ELTRA 2048Z8/24L14X3MR.295+197
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ELTRA EAM58C10-GP6XPER-256125
ELTRA EL40A2000Z5/28P6X6PR2
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ELTRA EV90A1024Z10/30L-5V12*6PR
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ELTRA EH30A1200Z5/28P8S3PR
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ELTRA EL115A1024S5L11X3MR
ELTRA EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3PER
ELTRA EL40G 20S 5/28P6X 3FA.900
ELTRA EL90A2048Z5L-2048-Z8/24L-5V10X
ELTRA EH120P2048Z8/24L30XTR2M
ELTRA EL58C1000Z5/28P10X63R
ELTRA EL63D1000Z8/24L10x3MA4L
ELTRA EL58C2048ZB/24L 10*3JP
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ELTRA EMSSA650S20H10C6A
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ELTRA EH88P1024Z10/30L28*3TR
ELTRA EA58C4096G8/28PPX10X3MAR*2
ELTRA EL115A1024Z8-24L11X3PR 編碼器
ELTRA EL88P2048Z8/24L50X3PR
ELTRA EL90A1000Z8/24L10*3MR
ELTRA EL58C360Z5、28P10X6PR
ELTRA EH88P1024Z8/24P25X3PR編碼器
ELTRA EH53A1024Z8/24L10X6PR
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ELTRA EH58C1024Z8/24L10X6PR
ELTRA EAM58C4096/8192GB8/28SXX10X3PC
ELTRA EH58M1024Z5L15X6PR 編碼器
ELTRA EH115R1024Z8/24L10X3PR1015
ELTRA EAM58B4096/8192GB/28SXX8X3PCR
ELTRA EL90A1024Z5/28P10S3PR
ELTRA EL58C1200Z5L 15X6JR.651
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ELTRA EH100P1024Z5/30L30X3PR8
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ELTRA EAM58C4096/4096G8/28SXX103PCR
ELTRA EH80C25S8/24P8X3PR 編碼器
ELTRA EL58C2048ZB/24L10X3JP
ELTRA EL90A2000Z8/24L10*3MR
ELTRA EMB8/21L8/24L8/24L1.V
ELTRA EL63D2000Z5L10X3JR
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ELTRA EL49P2048Z5L 10V6PR0.5
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ELTRA EL58C1024Z10/30L10X3PR
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ELTRA EL63A1024Z5/28P8X6PA
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ELTRA EAM58C10-GS6XPCR-4096/4096HG
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ELTRA EL58C200 Z5/30L 10S3PA
ELTRA PB1024Z5/26L25*3PR 編碼器
ELTRA EL58C1000S5/28P10X6JR
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ELTRA EL115A1000S8/24L11X3JR
ELTRA EC40A6-P4AR-600 編碼器
ELTRA EL63P2000S5/28P15X6PR
ELTRA EH120P1024S8/24P30X3TR
ELTRA EA63AM1024G8/28PPX9S3PDR
ELTRA EA63A4096GB/28VPX10X3PDA
ELTRA EA58C4096G8/28PPX10X3PDA5
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ELTRA EAM63F4096/4096B12編碼器
ELTRA 編碼器 EL63D10Z5/28P8*3MR.T
ELTRA EAC58B8 BP6XOPDR-4096
ELTRA EL50GA5000Z5L8X6PR.1010
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ELTRA EL401200Z5/28N6X6RR2
ELTRA EL58B1000S5/28P10X3PR
ELTRA EH120P1204Z8/24L50X3PR
ELTRA EL63D1000S5/28P8X3JR
ELTRA EL90A2000Z8/24L-5V2000Z8/24L
ELTRA EL58C1000Z5/28P10X6JR
ELTRA EAM58B8/2048GB/289
ELTRA EC58A10-P4PR-1024 帶聯軸器
ELTRA EL40N360Z5/28P6X3VA792
ELTRA EL88P1024Z5/28P38X3PR
ELTRA EL63D1000Z5/20P10*6J
ELTRA EL40A250S5/28PBXBPR.249
ELTRA 編碼器EC58B10H6PR1024 B8/28FXX
ELTRA EL115A1024S8/24LL*3MR
ELTRA EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R
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產品名稱 | 參考價 | 地區(qū) | 公司名稱 | 更新時間 | |
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