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DKJ-3100D 電子式角行程電動執(zhí)行器

揚州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司

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DKJ-3100D 電子式角行程電動執(zhí)行器

： 產(chǎn)品概述

DKJ系列電動執(zhí)行器是DDZ電動單元組合儀表系列中執(zhí)行類單元儀表。 它接受調節(jié)器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號或操作器的手控信號， 自動地操作被控元件， 完成系統(tǒng)的調節(jié)任務。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎上采用了一些新的電子技術， 使本系列產(chǎn)品技術性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過程自動控制領域中。                 DKJ-3100D 電子式角行程電動執(zhí)行器

二： 基本技術指標

1： 輸入或反饋信號4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉角時間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區(qū):1%-3%可調節(jié)

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動執(zhí)行器是一個采用兩相交流伺服電動機為原動力的位置伺服機構,其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

當位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進行比較， 當兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應的轉角位置上。
由于電動機帶有制動結構， 所以能可靠地保證在電動機斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動操作器能使執(zhí)行器無擾動地進行手動控制和自動控制的相互轉換及手動的遠方操作?？梢酝ㄟ^在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將
電動執(zhí)行器各部分的工作原理簡述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機構簡介：
執(zhí)行機構由伺服電動機、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動機： 采用鼠籠式兩相伺服電動機， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執(zhí)行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉磁場， 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產(chǎn)生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場相互作用， 在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的， 啟動轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動機內部裝有機械制動器， 用來限制服電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機構的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動和少齒差組合傳動， 其特點是體積小、 傳動比大、 效率高、 壽命長等優(yōu)點，所有電動執(zhí)行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動執(zhí)行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長達5000萬次， 線性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹脂密封， 限位開關采用防水開關以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動操作器主要由轉換開關及槽形毫安表組成， 其作用是在系統(tǒng)調試或故障時對電動執(zhí)行器進行手動操作， 同時毫安表指示上位系統(tǒng)機信號及執(zhí)行器的位置信號。
以上電動執(zhí)行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統(tǒng)中應用。

2： 整體電子式電動執(zhí)行器
整體電子式電動執(zhí)行器屬于引進技術， 其主要特點是將位置定位器集成到電動執(zhí)行器的內部。 這樣電動執(zhí)行器就可以直接接受4-20mA的控制信號， 同時將位置信號反饋回控制室。 這種控制方案簡化了系統(tǒng)設計， 節(jié)約整體儀表造價，使系統(tǒng)的安裝、 調試變得簡單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術屬于引進國外的*技術使得電動執(zhí)行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動執(zhí)行器與上位儀表配套使用時， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動執(zhí)行器， 可以在上位儀表與執(zhí)行器之間增加DFQ型電動操作器以完成對執(zhí)行機構的自動、 手動轉換， 及手動的遠方操作。DFQ型操作器由轉換開關、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動執(zhí)行器的儀表基本配置見下圖：

第三章： DKZ直行程電動執(zhí)行器

DKZ系列直行程電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元， 它接受上位調節(jié)器或DCS系統(tǒng)的控制信號，輸出直線推力， 調節(jié)過程參數(shù)。 其主要與直行程調節(jié)閥、 套筒閥配合使用。 (與調節(jié)閥的配置請參閱第八章)DKZ系列電動執(zhí)行器的控制方式有采用位置定位器加電動執(zhí)行器的分體式結構， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型儀表， 主要用來替代傳統(tǒng)型的伺服放大器， 其對外電器接線*相同。 可以直接替換原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技術指標
1.輸入電流 4-20mADC 輸入阻抗 250歐姆
2.輸入通道 2個 相互電隔離
3.靈敏度 0.5-3% 可調節(jié)
4.非線性誤差 小于 1%
5.防護等級 IP44
6.電源電壓 交流 220VAC
7.使用環(huán)境溫度 -10℃至+65℃
8.使用相對濕度 小于 85% 無凝露
二： CR-2適用的電動執(zhí)行機構DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技術特點
1.采用光電隔離技術， 隔離輸入及反饋信號。
2.使用光電隔離的固態(tài)繼電器,實現(xiàn)了控制信號與功率輸出之間隔離,增加了安全性及使用壽命。
3.使用電器制動以減小電機機械制動器的磨損， 提高了定位精度。
4.信號斷失保護， 執(zhí)行機構停在原位， 同時有報警接點輸出。
5.全部智能控制， 產(chǎn)品*性高， 調節(jié)范圍大于普通放大器。
6.增加數(shù)碼顯示， 用戶不需測試即可了解輸入、 反饋信號值。
四： CR-2位置定位器原理及安裝尺寸(mm)

第五章： DFD電動操作器、 JD現(xiàn)場接線盒電動執(zhí)行器

一、 用途
DFD-0900、 DFD-0500型電動操作器是電動單元組合儀表中的一個輔助單元， 使用電動操作器可以實現(xiàn)自動調節(jié)系統(tǒng)的“自動-手動” 或“手動-自動” 工作狀態(tài)的無擾動切換： 在操作器面板上有“手動” 或“自動” 燈光顯示和雙針電流表分別指示出調節(jié)器或DCS輸出電流和執(zhí)行器的位置反饋電流。
二、 主要技術特性
1.電源電壓:220V 50Hz
2.開關觸頭容量： 主回路： DFD-0900 250V， 15A DFD-0500 250V， 5A 信號回路： 110V， 2A
3.跟蹤電壓： 1-5VDC (0-10VDC)
4.環(huán)境條件:A.環(huán)境溫度-10至+55度 B.相對濕度<85% C.儀表重量:約3Kg
三、 工作原理
DFD系列操作器是由切換和操作組合在一起的組合開關， 雙針電流表， 指示燈及電源變壓器組成。 其電路原理
請見原理圖：
當組合開關切換在自動狀態(tài)時， 對應的自動指示燈亮， 同時觸點5-6及7-8將位置定位器端子(9)-(10)與執(zhí)行機構的(3)-(4)-(5)相接， 位置定位器端子(11)-(12)與執(zhí)行機構的(8)-(9)-(10)相接， 執(zhí)行器的位置發(fā)送器端子(1)經(jīng)過電流表2CB、開關觸點9-10、 電阻2R(Ⅲ型表沒有此電阻)與位置定位器的端子(8)相接， 位置發(fā)送器端子(2)經(jīng)過開關觸點11-12與位置定位器端子(7)相接， 調節(jié)器或DCS信號的正極與位置定位器的端子(1)相接， 位置定位器的端子(2)與操作器的端子(3)相接經(jīng)過電流表1CB由操作器(4)與調節(jié)器或DCS信號的負極相接。 這時操作器的工作原理為電流表2CB指示出位置發(fā)送器的輸出電流(對應執(zhí)行器開度)， 電流表1CB指示調節(jié)器或DCS的輸出控制電流， 自動指示燈亮。 如果運行要求由“自動” 切換到“手動” 可以隨時切換， 當操作手柄切換到“手動” 位置時， 伺服電機斷電， 執(zhí)行器的位置不會改變， 實現(xiàn)自動到手動的無擾切換， 在手動操作時， 手動指示燈亮， 位置發(fā)送器的輸出電流經(jīng)過電流表2CB和電阻
1R， 并在1R上產(chǎn)生一個電壓(即位置跟蹤電壓)， 一般是1-5V(或0-10V)它自動跟蹤執(zhí)行器的輸出位置信號， 此電壓由操作器的端子(14)、 (15)輸出， 可以將此電壓加到PID調節(jié)器的積分電容兩端， 此時調節(jié)器的輸出信號會自動跟蹤執(zhí)行器的位置信號， 當操作器由“手動” 切換到“自動” 時執(zhí)行器不會動作， 保證了系統(tǒng)的*無擾動切換。

第七章： 電動執(zhí)行器調整及維護

一、 電動執(zhí)行器在出廠前已經(jīng)加注鋰基潤滑油脂， 用戶在初次使用時不須另行加油。 一般使用3-5
年后應清洗減速器并且加油。

二、 電動執(zhí)行器出廠前電器部分已調整完畢， 但是由于使用位置及安裝角度的關系用戶可能需要重新調整執(zhí)行器的機械及電器角度。
1.在接線以前， 請您務必閱讀產(chǎn)品說明書， 并且仔細核對所使用產(chǎn)品電器接線圖， 方可通電調試。
2.如果用戶要改變產(chǎn)品電器機械角度， 首先應該檢查產(chǎn)品的機械限位擋塊， 并松鎖緊螺釘。 完成電器調整后。將擋塊放在適當位置， 鎖緊擋塊。
3.打開執(zhí)行器的位置發(fā)送器的蓋子， 松開限位凸輪的壓緊螺母， 使限位凸輪能夠自由轉動。
4.調整零位全關限位： 按產(chǎn)品接線圖接好14線插頭， 加入反轉信號使執(zhí)行器轉到您所需要的機械零位， 轉動關限位凸輪使限位開關動作， 旋緊壓緊螺母， 此時執(zhí)行器只能朝正轉動作， 反轉到此位置， 限位開關就限位。
5.調整零位反饋電流： 松開反饋電位器的鎖定壓板， 旋轉電位器使反饋電流在4mA， 壓緊電位器鎖定壓板， 完成零位調整。
6.滿度調整： 加入執(zhí)行器正轉信號， 使執(zhí)行器旋轉90度， 再次調整開限位凸輪， 限定執(zhí)行器全開位置， 調整反饋模塊上的*電位器使輸出電流在20mA。 完成執(zhí)行器的滿度調整。
7.反作用調整： 如果執(zhí)行器反饋電流增加方向與現(xiàn)場使用不*， 應該將反饋電位器的1、 3頭對調。
8.如果執(zhí)行器的正反轉信號與現(xiàn)場要求不*時， 需要將14線插頭的正反轉對調， 零位與滿度的調整方法與上述相同。

第八章： 電動調節(jié)閥
一、 產(chǎn)品用途
ZAZN、 ZAZP系列電動單、 雙座調節(jié)閥（簡稱電動調節(jié)閥） 是DDZ-Ⅱ、 Ⅲ型電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元，它以電源為動力， 接受統(tǒng)一的標準直流信號： 0～10毫安（Ⅱ型） ， 4～20毫安（Ⅲ型） 并根據(jù)此信號的大小來自動控
制閥的開度， 從而達到對溫度、 壓力、 液面、 流量等工藝參數(shù)的調節(jié)， 廣泛地用于發(fā)電、 冶金、 石油、 化工、 輕工等
工業(yè)部門。
二、 結構電動調節(jié)閥由DKZ型電動執(zhí)行器和V 型調節(jié)閥兩部分組成。
(一)V 調節(jié)閥：
調節(jié)閥與被調介質直接接觸， 由于閥芯的運動， 改變了閥芯與閥座間的流通面積， 即改變了閥的阻力系數(shù)， 因而對工藝參數(shù)進行調節(jié)， 其結構見圖1：
1.各零件名稱及材料見表1：調節(jié)閥的上閥蓋分普通和帶散熱片兩種， 鑄鐵材料的調節(jié)閥沒有散熱片上閥蓋。一般說來， 變化調節(jié)閥的閥芯、 閥座之前的節(jié)流面積即可實現(xiàn)流量的調節(jié)。 但實際上由于各種因素的影響， 節(jié)流面積改變的同時閥前后壓差也要變化， 而壓差的變化會引起流量的變化。
①理想流量特性:
調節(jié)閥上壓降一定的情況下改變節(jié)流面積得到的流量特性稱為理想流量特性， 即是調節(jié)閥在不投入系統(tǒng)時的流量特性。 本調節(jié)閥的理想流量特性有等百分比和直線兩種， 如圖5(a)為調節(jié)閥的典型流量特性曲線。 DN3/4"調節(jié)閥近似直線流量特性。 等百分比特性又稱對數(shù)特性， 也就是說在行程每一點上單位行程變化所引起的流量變化與此點的流量成正比， 即流量變化的百分比是相等的。 它的優(yōu)點是在流量小和流量大時調節(jié)精度是相同的。 直線特性的相對行程和
相對流量成直線關系。 調節(jié)閥的理想流量特性曲線見圖5(b)(c)(d)。 (b)ZAZN型直通雙座等百分比特性曲線； (c)ZAZP型直通單座等百分比特性曲線； (d)ZAZP型直通單座DN20mm等百分比特性曲線。由典型流量特性曲線可以看出， 直線流量特性的調節(jié)閥在變化相同行程的情況下， 流量小時， 流量相對值變化大，而流量大時， 流量相對值變化小。 這樣處于小開度時， 調節(jié)作用太強， 易產(chǎn)生振蕩； 閥處于大開度時， 調節(jié)作用太弱，調節(jié)緩慢， 不夠靈敏。 而等百分比流量特性的調節(jié)閥， 在同樣的行程變化值下， 流量小時， 流量變化小。 流量大時，
流量變化大， 克服了直線流量特性調節(jié)閥的缺點。②工作流量特性:當調節(jié)閥安裝在工藝管道系統(tǒng)中， 由于其他設備及管道阻力， 導致調節(jié)閥上壓降發(fā)生變化， 此時調節(jié)閥的相對開度與相對流量之間的關系稱為工作流量特性。

如圖6所示， 管路系統(tǒng)兩端的總壓降有△P， 調節(jié)閥前后的壓降為△P1， 管路系統(tǒng)其它部分的壓降為△P2， 在理想情況下， 總壓降△P全部消耗在調節(jié)閥上， 隨著管路流量增大，△P2也增大， △P1則減小， 工作特性偏離理想特性的程度也就越大。
一般以調節(jié)閥全開時壓降△P1min和系統(tǒng)兩端總壓降△P的比值S = 衡量其他阻力的存在對調節(jié)閥流量的影響程度。顯然， 理想情況下S=1實際工作情況下S<1。 這樣， 對不同S值， 即可得出相應的串聯(lián)管路直線特性調節(jié)閥的工作流量特性和等百分比調節(jié)閥的工作流量特性， 在根據(jù)系統(tǒng)的需要已選定調節(jié)閥工作流量的特性的情況下， 可按表8選調節(jié)閥的理想流量特性。
③工作流量特性的選擇:在一個自動調節(jié)系統(tǒng)中,當調節(jié)器的參數(shù)整定好后， 盡量不改變它的參數(shù)， 而靠系統(tǒng)本身的能力來克服負荷的變化。當負荷變化時， 調節(jié)對象（被調節(jié)的容器或設備） 的特性改變， 用調節(jié)閥流量特性的變化補償對象特性的變化， 使系統(tǒng)本身的特性不變。 總之選擇調節(jié)閥的工作流量特性要根據(jù)系統(tǒng)中其它環(huán)節(jié)的情況， 可參考《化工自動化》 一書進行工作流量特性的選擇。
(二)電動調節(jié)閥的品種：
1.ZAZN型直通雙座電動調節(jié)閥有PN16、 PN40、 PN64三種公稱壓力， 閥芯為上下雙導向塞式。 從閥的外觀看，閥體鑄字正向時為電開式， 鑄字反向時為電閉式。 雙座的特點是不平衡力小， 工作平穩(wěn)。
2.ZAZP型直通單座電動調節(jié)閥
(1)DN3/4"： 有PN16、 PN100二種公稱壓力。閥芯為上導向園錐形。 當指針指在標尺"0"的位置時為電開式， 指針指在標尺"*"的位置時為電閉式， 以內園柱管螺紋連結。
(2)DN20： 有PN16、 PN64二種壓力
閥芯為上導向柱塞式。 當指針指在標尺"0"的位置時為電開式， 指針指在標尺是"*"的位置時為電閉式。
(3)DN25～200： 有PN16、 PN40、 PN64三種公稱壓力。
閥芯為上、 下雙導向柱塞式。 從閥的外觀看， 當閥體鑄字正向時為電開式， 鑄字反向時為電閉式。單座閥的特點是泄漏量小， 不平衡力大。
四、 安裝與維護
(一)電動調節(jié)閥（以下簡稱閥） 出廠前皆經(jīng)過調試， 但為了保證正常運行， 使用前應對基本性能進行檢查。 檢查步驟如下：
1.用500V兆歐表查絕緣電阻。
2.按DKZ型電動執(zhí)行器使用說明書接線進行校驗。
(二)閥安裝位置， 距離地面要有適當?shù)母叨龋?/span> 閥的上面和下面都有一定的空間， 以便于閥的拆裝和修理。
(三)避免由于安裝不慎給閥帶來附加壓力， 如管道與閥不同心或是法蘭面不平行。 閥的自重、 周圍振動、 介質溫度和環(huán)境溫度的變化的綜合作用會使法蘭破裂或變形。 為避免此類事故， 除消除上述外因外， 閥安裝在一段彎道上， 如圖12。 大口徑的閥要加以支承， 閥垂直正立安裝在管道上。
(四)傍通管路。 設置傍通管路（圖12） 的目的是便於切換成手動操作后不停車檢修閥。
(五)閥就地操作時， 將手操機構手柄向外拉， 操作完畢， 要將手柄推進。 就地手動操作時， 只能在斷電或電動操作器處于“手動” 位置時進行， 不允許在“自動” 工況及伺服電動機通電情況下進行手動操作。
(六)閥安裝到管路上時， 閥體上的箭頭方向與管路中流體方向相同。 如果閥的公稱通徑與管路的公稱通徑不同，
二者之間加一漸縮管。
(七)閥安裝前要*清洗管路中的污物、 焊渣。 安裝后用常溫水進行試運。 試運時切斷閥以傍通管路進行， 如無
傍通管路則保持閥在全開位置。 試運中清洗管路及試驗連接處的密封性。 試運后， 再將閥投入運行。
(八)電動執(zhí)行器各組成部分應根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調整， 減速器應定期清洗加油。

第九章： 電動調節(jié)閥
一、 概述
DKJ-W41系列電動調節(jié)低負載蝶閥采用了DKJ型直聯(lián)式角行程電動執(zhí)行機構與SMD智能型電子式電動執(zhí)行機構。
閥門配上述兩種電動執(zhí)行機構可實現(xiàn)連續(xù)調節(jié)。 主要用于低壓氣體流量、 壓力的控制。 本產(chǎn)品廣泛地應用于冶金工業(yè)
中鐵礦、 燒結、 冶金及水泥、 化工、 發(fā)電等行業(yè)的通風除塵環(huán)境保護等。
本產(chǎn)品具有以下特點:
(1)結構緊湊、 合理， 性能可靠， 體積小， 重量輕；
(2)由于采用了軸承導向結構， 輸出力矩?。?/span>
(3)回轉啟閉迅速， 壽命長；
(4)流阻小、 流通能力大， 固有流量特性為近似等百分比特性；
(5)即可以實現(xiàn)連續(xù)調節(jié)也可以作為兩位式開關使用。
二、 結構及工作原理
1.低負載蝶閥主要由閥體部件、 蝶板部件、 閥桿及定位銷所組成， 在閥體內壁安裝環(huán)狀閥座， 以便達到減小漏量的目的。
2.DKJ型電動執(zhí)行機構由伺服放大器、 伺服電動機、 減速器、 電動操作器及位置反饋單元等組成。 DKJ系列電動執(zhí)行機構， 是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元， 它接受調節(jié)單元的信號， 自動地操縱執(zhí)行機構， 完成調節(jié)任務。配上各種電動操作器， 可完成調節(jié)系統(tǒng)的“手動-自動” 的無憂動切換及對被調節(jié)對象的遠方手動操作。
3.電動調節(jié)低負載蝶閥靠電動執(zhí)行機構帶動轉軸及蝶板實現(xiàn)啟閉和調節(jié)控制流量。 見圖1。 執(zhí)行機構工作原理請見執(zhí)行機構說明書

七、 運輸和貯存
1.儲運前， 檢查各種標志是否齊全、 清晰， 包裝箱是否牢固， 確認可靠及安全后釘箱。
2.運輸時應輕裝卸， 嚴禁猛烈沖撞， 各類標志不得丟失、 受潮及損壞機件。
3.存儲環(huán)境相對濕度小于95%， 庫房空氣中不得有爆炸性及腐蝕性氣體。
4.包裝箱內應有塑料薄膜作為防雨措施。
八、 定貨須知
請您在定貨時寫明:
(1)產(chǎn)品型號、 規(guī)格、 數(shù)量；
(2)使用介質溫度℃；
(3)使用介質成分（有無腐蝕） ；
(4)閥體、 閥板、 閥座的材質；
(5)按用戶要求制造,包括特殊口徑(如DN1100等)、 特殊空氣配管和特殊接頭、 接觸大氣部不銹鋼螺栓、 螺母等。