目 錄
- 概述………………………………………………… 3-4
- 規(guī)格、型號(hào)………………………………………… 5-6
- 主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)………………………… 7-8
- 結(jié)構(gòu)組成…………………………………………… 8-9
- 操作與調(diào)整……………………………………… 10-15
適用與我公司生產(chǎn)的:
DKJ-2100、DKJ-3100、DKJ-4100、DKJ-5100、DKJ-6100、DKJ-7100(普通型)
DKJ-2100W、DKJ-3100W、DKJ-4100W、DKJ-5100W(戶(hù)外型)
DKJ-2100Z、DKJ-3100Z、DKJ-4100Z、DKJ-5100
(直聯(lián)式)
DKZ-4100M、DKZ-4200M、DKZ-4300M、DKZ-5400、DKZ-5400M、DKZ-5500M、DKZ-5600(直行程)
尊敬用戶(hù),DKJ、DKZ系列智能數(shù)字顯示式執(zhí)行器采用微電子技術(shù)增加新的使用功能,用時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀使用、操作、調(diào)試、說(shuō)明書(shū)。
智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門(mén)智能電動(dòng)裝置 概述
電子技術(shù)的飛速發(fā)展,新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生,使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍,傳統(tǒng)的模擬電路電動(dòng)執(zhí)行器已不能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的需要,新穎的智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器,以其豐富的功能,優(yōu)異的性能,*的人機(jī)界面,已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)模擬電動(dòng)執(zhí)行器基本相同,構(gòu)成智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器,將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起,組成了新的電子電路,完成輸入與接口技術(shù),增加了*的CPU故障診斷,識(shí)別及邏輯判斷,在性能方面,利用軟件技術(shù),完成了自適應(yīng)定位計(jì)算,使得定位誤差更小,控制精度提高,彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計(jì)上的不足,伺服電機(jī)控制采用了過(guò)零觸發(fā)可控硅電力器件,控制方法簡(jiǎn)單,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為方便,提高了整機(jī)運(yùn)行可靠性,其電氣控制特點(diǎn)如下:
1.電氣控制電路采用了微處理器(CPU)硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試極為簡(jiǎn)單,通過(guò)就地操作按鈕(手動(dòng)開(kāi)關(guān)),進(jìn)入調(diào)試菜單,將閥位運(yùn)行到開(kāi)極限位置,確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置(機(jī)械定位上下限),確認(rèn),內(nèi)部微處理器將自動(dòng)識(shí)別這兩個(gè)極限位置,并將其數(shù)值儲(chǔ)存。閥位信號(hào)輸出(4-20mA),經(jīng)軟件計(jì)算,自動(dòng)對(duì)應(yīng)執(zhí)行器始點(diǎn)至終點(diǎn)范圍,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作既可完成。
2.改進(jìn)了電機(jī)制動(dòng)功能去掉機(jī)械摩擦制動(dòng),依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動(dòng)時(shí)間。
3.強(qiáng)大的故障自診斷功能,在整機(jī)運(yùn)行期間微處理器(CPU),連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài),如輸入給定信號(hào)(指令)、電機(jī)運(yùn)行力矩、電源相位,經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動(dòng)糾正和報(bào)警輸出。
4.三相供電電動(dòng)執(zhí)行器,設(shè)計(jì)電路可自動(dòng)糾正,供電電源相序,在接線(xiàn)時(shí)無(wú)需考慮供電電源相序,簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。
5.?dāng)嘈盘?hào)故障處理、正反作用、制動(dòng)時(shí)間、不靈敏區(qū)等功能均通過(guò)字符代碼以問(wèn)答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定,在設(shè)計(jì)選項(xiàng)型時(shí),對(duì)執(zhí)行器要求完成不同的功能操作(開(kāi)關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型)均可在一臺(tái)執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)化了選型和調(diào)試過(guò)程減少了備品備件數(shù)量,即省資金,減少庫(kù)存。
6.給定信號(hào)(指令)與閥位輸出信號(hào)電隔離不共地消除共模干擾。
7.伺服電機(jī)控制采用過(guò)零觸發(fā)電力器件,消除電源諧波污染。
8.非侵入式紅外遙控操作。
9.工作電源 220vAc
380V三相三線(xiàn)、三相四線(xiàn)、相序自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)換相。
二、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門(mén)智能電動(dòng)裝置規(guī)格、型號(hào)
智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器(普通型)
型號(hào) (普通型) | 給定信號(hào)(指令) | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 (°) | 額定額定 時(shí)間S |
DKJ-2100 | 給定信號(hào)(指令) 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對(duì)應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100 | 250 |
DKJ-4100 | 600 |
DKJ-5100 | 1600 |
DKJ-6100A | 2500 | 40 |
DKJ-6100B | 4000 | 60 |
DKJ-7100 | 6000 | 100 |
智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器(戶(hù)外型)
型號(hào) (戶(hù)外型) | 給定信號(hào)(指令) | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 (°) | 額定額定 時(shí)間S |
DKJ-2100W | 給定信號(hào)(指令) 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對(duì)應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100W | 250 | 40 |
DKJ-4100W | 600 | 60 |
DKJ-5100W | 1600 | 100 |
智能數(shù)字式角行程電動(dòng)執(zhí)行器(直聯(lián)式)
型號(hào) (直聯(lián)式) | 給定信號(hào)(指令) | 額定負(fù)載 Nm | 額定行程 (°) | 額定額定 時(shí)間S |
DKJ-2100Z | 給定信號(hào)(指令) 4~20mA阻抗100Ω | 100 | 在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對(duì)應(yīng)4-20mA閥位輸出 | 25 |
DKJ-3100Z | 250 | 40 |
DKJ-4100Z | 600 | 60 |
DKJ-5100Z | 1600 | 100 |
智能數(shù)字式直行程電動(dòng)執(zhí)行器(普通型)
型號(hào) (普通型) | 給定信號(hào) (指令) | 輸出推力 | 行程mm | 時(shí)間S |
DKZ-4100M DKZ-4200M DKZ-4300M | 4~20mA | 4000N | 10 16 25 | 25 |
DKZ-5400M | 6400N | 40 | 40 |
DKZ-5500M | 6400N | 60 | 60 |
DKZ-5600M | 16000N | 100 | 100 |
三、主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
1.輸入信號(hào):開(kāi)關(guān)量、模擬量4-20mA,阻抗100Ω
2.位置輸出信號(hào):4-20mA,阻抗≤750Ω
3.不靈敏區(qū)設(shè)置(死區(qū)):
0-25位數(shù)字設(shè)定,小值0.25%(1/4096)
4.定位誤差:0.5~2%設(shè)定,正反作用輸出,隨機(jī)設(shè)定
5.阻尼特性(制動(dòng)時(shí)間)
數(shù)字設(shè)定,數(shù)值范圍0~20,小值為0,初始值1為5ms,終值20為800ms,可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。
6.輸入信號(hào)(指令)與輸出(閥位)電隔離介質(zhì)耐壓2500V
7.?dāng)?shù)字顯示:分辨率1%,范圍0~99%
對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA
8.遠(yuǎn)程操作:執(zhí)行器端口輸出:遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)、開(kāi)、關(guān)操作(無(wú)源觸點(diǎn)),觸點(diǎn)電壓及電流24VDC 0.5A1,在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。
9.?dāng)嘈盘?hào)輸出(無(wú)源觸點(diǎn))
可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號(hào)中斷狀態(tài)下:全開(kāi)、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置
10.設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對(duì)應(yīng)4-20mA
11.電器限位設(shè)定范圍:下限0~50%,上限50~*
12.工作電源:AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
13.使用環(huán)境:-20℃~80℃ ≤95%RH
14.執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002
四、結(jié)構(gòu)組成
整體智能數(shù)字顯示式DKJ、DKZ電動(dòng)執(zhí)行器,主要是由伺服執(zhí)行電路、機(jī)械減速機(jī)構(gòu)、微電子電路及電力功率模塊組成。
1.伺服執(zhí)行電機(jī):采用了鼠籠式,二相、三相電動(dòng)伺服執(zhí)行器 ,它們具有啟動(dòng)力矩大,啟動(dòng)電流小,正反向可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.機(jī)械減速機(jī)構(gòu):采用一級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪和一級(jí)少齒差行量齒輪傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)可靠、嗓聲小、效率高等特點(diǎn),不同規(guī)格的軸力矩輸出,采用不同幾何尺寸機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì),以滿(mǎn)足力矩輸出要求。
減速 附加于手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),操作時(shí)只需將手板拉出,搖動(dòng)即可,操作調(diào)整后復(fù)位。
3.微電子電路及電力功率模塊:微電子、電力器件的飛速發(fā)展,我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)執(zhí)行器中,在電路設(shè)計(jì),器件的選擇,軟件開(kāi)發(fā)做了重大改進(jìn),增加新的自診斷及檢測(cè)功能,一機(jī)多種用途,更加適應(yīng)當(dāng)今自動(dòng)化控制系統(tǒng)要求。
五、操作與調(diào)整(電氣操作調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護(hù)措施)
整體智能數(shù)字顯示電動(dòng)執(zhí)行器,在出廠(chǎng)前已對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行了老化運(yùn)行及調(diào)試,是以座標(biāo)X軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)機(jī)械45度,第Ⅰ象限終點(diǎn)為90度,第Ⅱ象取始點(diǎn)為0度的角度輸出對(duì)應(yīng)4-20mA給定信號(hào),顯示數(shù)值0-99%(正視)
校驗(yàn):輸入4-20mA給定信號(hào)(自動(dòng))應(yīng)對(duì)應(yīng)上述角度變化輸出,閥位信號(hào)4-20mA對(duì)應(yīng)角度變化輸出,顯示數(shù)值0-90%,操作,將
控制開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置,按動(dòng)▲鍵執(zhí)行器應(yīng)作正向轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值P××為遞增顯示,按動(dòng)▼鍵為反向動(dòng)作,數(shù)值P××為遞減顯示,將控制開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置,輸入給定信號(hào)4-20mA。斷信號(hào)指示燈滅,執(zhí)行器將跟蹤給定信號(hào)的變化做正反向運(yùn)動(dòng),同時(shí)正反轉(zhuǎn)指示燈做對(duì)應(yīng)顯示。給定4mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到零位,數(shù)值顯示00%,給定20mA信號(hào)執(zhí)行器運(yùn)行到90度,機(jī)械調(diào)整的上限位置凸輪動(dòng)作,數(shù)值顯示99%,上述過(guò)程說(shuō)明執(zhí)行器工作正??赏度脒\(yùn)行。
機(jī)械調(diào)整1:
如果安裝位置,運(yùn)行行程和角度有所變化,需重新對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置,行程距離做重新調(diào)整,步驟如下:
機(jī)械調(diào)整:在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝和系統(tǒng)要求,調(diào)整好機(jī)械連桿,與閥門(mén)全開(kāi)、全關(guān)的位置。再打開(kāi)執(zhí)行器電氣盒,機(jī)械固定凸輪螺母,調(diào)整下限及上限凸輪,對(duì)應(yīng)聯(lián)接閥位開(kāi)和關(guān)的位置(正作用),閥門(mén)全關(guān)時(shí)下限凸輪觸動(dòng)下限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作,下限指示燈亮;閥門(mén)全開(kāi)時(shí)上限凸輪觸動(dòng)上限限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作,上限指示燈亮。上述過(guò)程說(shuō)明與機(jī)械鉸鏈、閥門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作*,再擰緊固定螺母。機(jī)械連接任何一點(diǎn)的松動(dòng),卡死等現(xiàn)象,都將直接影響到整機(jī)運(yùn)行,切不可粗心大意。
電氣調(diào)試2:機(jī)械位置調(diào)整準(zhǔn)確無(wú)誤后就可進(jìn)行電氣調(diào)整(提示:注意安全用電)
調(diào)試“PXX”閥位顯示值(閥位輸出信號(hào))
1.將面板手自動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到“手動(dòng)”位置
2.將定位器板設(shè)定鍵“SET”鍵按至“J 00”后,再按“▲”鍵,顯示為“J 01”。
3.按“SET”鍵,面板顯示“U XX”,按“▼”鍵至下限燈亮(關(guān)位位置),“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數(shù)值。如果為“00”或其它值,需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開(kāi)電位器二個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器,使“U XX”顯示在“U 01”數(shù)值,同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng)。
4.按“SET”鍵控制電路軟件將自動(dòng)記錄下限位置。與此同時(shí)面板顯示“Π XX”。
5.按“▲”鍵*限指示燈亮,“Π XX”顯示在18~21數(shù)值。
6.按“SET”鍵確認(rèn)上限位置,面板同時(shí)顯示“P 99”值,表示電動(dòng)執(zhí)行器在全開(kāi)位置時(shí)顯示“99”對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)20mA電流信號(hào)值。
7.按“▼”鍵“P”值從顯示“99”向減小數(shù)值變化,下限指示燈亮?xí)r“P”值應(yīng)顯示為“00”值,對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)為4mA電流信號(hào)值。
8.調(diào)試過(guò)程完畢后,表示執(zhí)行器在關(guān)位與開(kāi)位范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)4—20mA閥位信號(hào)線(xiàn)性輸出,確切的說(shuō)是電氣閥位輸出信號(hào)與機(jī)械位置取得了*。
- 調(diào)試“O XX”給定顯示值(指令輸入信號(hào))
定位器板在出廠(chǎng)時(shí)已對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行了調(diào)整,電動(dòng)執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號(hào)與給定信號(hào)數(shù)值是*的,如兩者對(duì)應(yīng)誤差超過(guò)實(shí)際顯示值(控制室至現(xiàn)場(chǎng)線(xiàn)路影響、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素)可重新對(duì)給定信號(hào)調(diào)校,步驟如下:
1.將“SET”鍵按至“J 00”后連續(xù)按“▲”鍵,顯示為“J 11”。
2.按“SET”鍵,顯示“L XX”,由控制室或信號(hào)源給出4mA信號(hào),“L XX”數(shù)值顯示1~3數(shù)值。
3.按“SET”鍵確認(rèn)記錄4mA位置,同時(shí)數(shù)值顯示為“H XX”,由控制室或信號(hào)源再給出20mA信號(hào),“H”數(shù)值顯示18~20數(shù)值。
4.按“SET”鍵確認(rèn)記錄20mA位置。給定數(shù)值顯示“o 99”數(shù)字,說(shuō)明控制室或信號(hào)源給定信號(hào)調(diào)試完畢。
出廠(chǎng)時(shí)為正作用,如需要更改為反作用,按以下步驟進(jìn)行:
1.按“SET”鍵至顯示“F 00”
2.按“▲”,改變“F00”為“F01”,即為反作用
3.再按“SET”鍵至恢復(fù)顯示“PXX”數(shù)值,說(shuō)明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開(kāi)閥狀態(tài),給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài)。
執(zhí)行器接收不到控制室給定信號(hào)(指令信號(hào))時(shí)稱(chēng)之為斷信號(hào),同時(shí)有一組無(wú)源觸點(diǎn)回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求,可提前預(yù)置在斷信號(hào)狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置。有3種位置選擇:a、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在原始位置 。b、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在任意位置。c、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。
1.按“SET”鍵至顯示“F 00”,連續(xù)按“▲”,顯示為“F 22”。
2.按“SET”鍵至顯示“b XX”。
3.按“▲”、“▼”修改“b XX”值,當(dāng)“b XX”為“b 00”時(shí),表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)“b XX”為“b 01”時(shí),表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在任意位置。
1.在“b 01”狀態(tài)下按“SET”鍵,顯示“C XX”值,該值表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。
2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范圍:0~99。對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的下限*限范圍內(nèi)的任意位置。
3.斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器所處的位置處理,應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后,再根據(jù)用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整,確??刂葡到y(tǒng)控制的安全性。
(五)制動(dòng)時(shí)間調(diào)整
將自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置
1.首*入調(diào)整程序階段。具體方法如下:按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“▲”鍵,使顯示出現(xiàn)“F22”,再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。
2.進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段,具體方法如下,當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時(shí)表示已經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整。此時(shí)可對(duì)“xx”參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時(shí)表示為無(wú)制動(dòng)、“do1”時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms 、do2為制動(dòng)時(shí)間10ms 、do3為制動(dòng)時(shí)間15ms 、do4為制動(dòng)時(shí)間20ms 、do5為制動(dòng)時(shí)間25ms 、do6為制動(dòng)時(shí)間30ms 、do7為制動(dòng)時(shí)間35ms 、do8為制動(dòng)時(shí)間40ms 、…… 、d20為制動(dòng)時(shí)間100ms 。