381L系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)閥門電機(jī)概述:
我廠鍋爐減溫水系統(tǒng)所采用的3610L系列直行程電動(dòng)執(zhí)行器含調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和伺服放大器兩部分,它對外接線線路簡單,運(yùn)行穩(wěn)定,用簡捷的調(diào)整技巧便可達(dá)到控制要求。 3610L系列直行程電動(dòng)執(zhí)行器是以220V.AC為驅(qū)動(dòng)電源,接受計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的4~20mA.DC或1~5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電子控制單元采用集成電路制做,稱為控制模塊,本身具有伺放功能??刂颇K部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大,向消除其差值的方向驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)皮帶輪,同步皮帶傳給被動(dòng)皮帶輪,使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷,因此螺旋套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶輸出軸上下方向運(yùn)動(dòng)。用開度檢測部件進(jìn)行檢測,通過齒條齒輪傳動(dòng)傳給精密電位器。精密電位器的動(dòng)作變換為電信號,作為開度信號反饋給控制模塊部分,其結(jié)果使得來自計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時(shí)控制部分令電機(jī)停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復(fù)位彈簧的導(dǎo)電塑料方式的無隙接觸,所以,齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消,可隨時(shí)檢測出準(zhǔn)確位置,而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍,保證了工作可靠性。
381L系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)閥門電機(jī)特點(diǎn):
◎ 可以帶過載保護(hù)單元。當(dāng)閥門卡死,或過負(fù)荷等原因造成電動(dòng)機(jī)電流過大時(shí),過載保護(hù)單元?jiǎng)幼髑袛嚯妱?dòng)機(jī)電流,起到保護(hù)作用。故障消除后,執(zhí)行器仍可正常工作。
◎ 電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開關(guān)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度超過容許溫度時(shí),開關(guān)動(dòng)作自動(dòng)斷開繞組電源,從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不燒毀。
◎ 用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度方便易行。
◎ 用功能開關(guān)任意選擇正、反動(dòng)作,選擇斷信號的3種狀態(tài)(自鎖、全開、全關(guān))。
◎ 直行程執(zhí)行器輸出軸內(nèi)裝有保證閥門關(guān)斷力的壓縮彈簧,壓縮彈簧與限位開關(guān)配合作用,可保證閥門的嚴(yán)密關(guān)閉。
◎ 斷電源后,閥門自鎖。
3 執(zhí)行器與閥門聯(lián)接的調(diào)試
執(zhí)行器的外部配線接好后,核對控制模塊的功能選擇開關(guān)應(yīng)處于斷開位置應(yīng)處于接通位置。用信號發(fā)生器給執(zhí)行器加上約12mA信號后,再接通220V.AC電源,開始對執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)整。
1 零位調(diào)整:松開下限限位開關(guān)凸輪螺釘,將限位開關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸減小輸入信號到4mA后,觀察執(zhí)行器輸出軸與閥桿的位置是否合適,若合適則用開合螺母把二者連接好,若不合適則調(diào)整零位電位器。順時(shí)針調(diào)整時(shí),執(zhí)行器輸出軸往上走,逆時(shí)針調(diào)整時(shí)執(zhí)行器輸出軸往下走。直至二者的位置合適后,用開合螺母把二者連接好。
2 行程調(diào)整:松開上限限位開關(guān)凸輪螺釘,將限位開關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸增大輸入信號到20mA后,調(diào)整行程電位器。順時(shí)計(jì)調(diào)整時(shí)使行程增大,逆時(shí)針調(diào)整時(shí)行程減小,直到調(diào)到所需的行程。
3 下限限位開關(guān)的調(diào)整:逐漸減小輸入信號到3.7~3.9mA,此時(shí),執(zhí)行器輸出軸與連桿有相對位移為1mm以內(nèi),閥門被關(guān)上,再調(diào)整LS1限位開關(guān)凸輪,凸輪逆時(shí)針壓合限位開關(guān)后,緊固好凸輪螺釘。
4 上限限位開關(guān)的調(diào)整:逐漸增大輸入信號到20.2~20.5mA,調(diào)整LS2限位開關(guān)凸輪,凸輪順時(shí)針壓合限位開關(guān)后,緊固好凸輪螺釘。
說明:當(dāng)調(diào)整下限限位時(shí),需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至3.7~3.9mA,將凸輪LS1頂向壓輪。若信號調(diào)至4mA,將凸輪頂向壓輪則更準(zhǔn)確。但一段時(shí)間后零點(diǎn)發(fā)生漂移,若零點(diǎn)向4mA以下漂移,則正如上述限位方法無任何負(fù)面影響;若零點(diǎn)向4mA以上漂移,例如4.1mA,那么考慮到伺放接受4mA的調(diào)節(jié)信號和4.1mA的反饋信號時(shí),就會(huì)發(fā)出關(guān)閉執(zhí)行器閥門的信號,而此時(shí)執(zhí)行器已被限位,不能再關(guān)。此情況下執(zhí)行器電機(jī)始終在轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)易燒毀,此現(xiàn)象應(yīng)避免。所以調(diào)下限限位時(shí),需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至3.7~3.9mA來決定凸輪LS1的位置。同理,當(dāng)調(diào)整上限限位時(shí),需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至20.1mA來決定凸輪LS2的位置。
4 執(zhí)行器故障及檢查
1.執(zhí)行器不動(dòng)作,但控制模塊電源和信號燈均亮
檢查:電源電壓是否正確;電動(dòng)機(jī)是否斷線;十芯插頭從起端到各線終端是否斷線;電動(dòng)機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好;用對比互換法判斷控制模塊是否良好。
2.執(zhí)行器不動(dòng)作,電源燈亮而信號燈不亮
檢查:輸入信號極性等是否正確;用對比互換法判斷控制模塊是否良好。
3.執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱,頻繁停止工作
檢查:配套閥門容許壓差是否在額定范圍內(nèi);執(zhí)行器是否有卡澀現(xiàn)象;“零位”和“行程”調(diào)整是否正確;靈敏度是否過高。
4.執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作
檢查:用交流2V電壓檔測控制模塊輸入端是否有交流干擾;信號線是否與電源線隔離;電位器及電位器配線是否良好;反饋組件動(dòng)作是否正常。
5.執(zhí)行器動(dòng)作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象、動(dòng)作緩慢
檢查:操作器來信號的動(dòng)作時(shí)間是否正確。
6.執(zhí)行器位置反饋信號太大或太小
檢查:“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確;更換控制模塊判斷。
7.加信號后執(zhí)行器全開或全關(guān),限位開關(guān)也不停
檢查:控制模塊的功能選擇開關(guān)是否在正確位置;“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確;更換控制模塊判斷。
8.執(zhí)行器動(dòng)作不正常,但眼位開關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止
檢查:限位開關(guān)故障;限位開關(guān)配線故障;更換控制模塊判斷。
9.執(zhí)行器皮帶斷
檢查:執(zhí)行器內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞卡?。?ldquo;零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確;限位開關(guān)是否正確。
5 使用注意事項(xiàng)
為避免電源線的干擾,信號線需采用屏蔽電纜,并與電源線屏蔽;電源配線要有足夠的容量以滿足執(zhí)行器額定電流及起動(dòng)電流的要求;安裝地線、連接電源及信號線時(shí),應(yīng)先切斷電源以防觸電;連接電源的接線端子,爬電距離及電氣間隙應(yīng)大于8 mm;定期檢查密封圈的老化問題,及時(shí)更換;維修時(shí)需斷開電源后再開蓋,嚴(yán)防短路。