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造成齒輪泵供油不足或建立不起高的工作壓力的原因及排除方法如下
1、齒輪泵軸套端面的磨損和刮傷,而造成齒輪泵軸向間隙增大,破壞了軸套端面與
齒輪端面的密封性,使齒輪泵內(nèi)部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工
作壓力
軸套磨損和刮傷一般是因油液不清潔,沒(méi)有按使用要求定期更換油液,以及沒(méi)能
及時(shí)清洗濾清裝置所致。所以一旦發(fā)生軸套磨損和刮傷時(shí),必須檢查油液清潔度,必
要時(shí)更換油液,清洗濾清裝置,否則裝上修復(fù)的或新?lián)Q的齒輪泵后還會(huì)很快產(chǎn)生軸套
磨損和刮傷

四、齒輪泵早期損壞
由于使用不當(dāng),將造成齒輪泵早期損壞。當(dāng)出現(xiàn)這一故障時(shí),齒輪泵體的溫度急劇
上升,同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)尖叫聲,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷突然增大,甚至熄火
輪泵早期損壞的原因和排除方法如下
、由于齒輪泵吸不上油的故障沒(méi)有得到及時(shí)排除,齒輪泵在沒(méi)有油液的情況下,“空磨
使齒輪泵損壞
當(dāng)出現(xiàn)這一故障時(shí),應(yīng)拆卸齒輪泵進(jìn)行檢査,修理或更換損壞零件,是換新的齒
輪泵。
2、由于提升器調(diào)整不當(dāng),液壓系統(tǒng)阻塞
超載,使齒輪泵損壞
當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí),應(yīng)首先檢査提升器的調(diào)整是否正確,排除液壓系統(tǒng)阻塞,回油閥
卡死,安全閥失靈等故障;而后對(duì)齒輪泵進(jìn)行檢查,若有問(wèn)題,更換新齒輪泵

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
注塑機(jī)機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來(lái)講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢(shì)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅(qū)動(dòng)采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動(dòng)方式。

   控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。
 
      2、伺服設(shè)置
 
      脈沖模式：脈沖方向。
 
      數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正負(fù)常閉限位（限位處理由控制器完成）。

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