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數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動(dòng)器就緒（OUT1）、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（OUT2）、位置到（OUT3，原點(diǎn)歸位完成）。對(duì)于伺服系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后必須要進(jìn)行原點(diǎn)歸位工作，通過(guò)原點(diǎn)歸位操作找到橫行軸的原點(diǎn)后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
 
      齒輪比計(jì)算：讓伺服回原點(diǎn)，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
 
      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 
      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過(guò)沖甚至震蕩。
調(diào)試過(guò)程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。
中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線(xiàn)產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。
        目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來(lái)由于材料和能源價(jià)格的飛漲，國(guó)家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤(rùn)減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤(rùn)大幅增加，未來(lái)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將不可避免的將朝市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。所以，越來(lái)越多的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始意識(shí)到，中國(guó)的機(jī)床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)，更應(yīng)在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。
        機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機(jī)，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，伺服沖壓送料機(jī)，自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)流水線(xiàn)等，對(duì)于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)的，正越來(lái)越多的使用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

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