希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機械手希而科 Schunk（雄克）是一個德國品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機械和工廠工程，機器人技術(shù)，自動化和裝配處理的名人，以及所有的汽車

希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機械手

希而科 雄克EGL系列伺服電動二指平動機械手

schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手產(chǎn)品特點：

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手ji器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手用途:

抓力

是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術(shù)總和（請參見圖示）。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復精度

定義為100個連續(xù)筆畫的終點位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力，可以計算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。

閉合和打開時間

小閉合和打開時間僅是基爪或指形件大運動的時間。大速度 不受電流限制（大電流）加速，并遵守每個手指的大允許質(zhì)量。

標稱電流

可以永jiu啟動。對于從額定電流到大電流范圍內(nèi)的所有電流，必須遵守各個產(chǎn)品文檔中的說明。

電動制動器

內(nèi)置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護功能。

工作原理

齒輪齒條原理

外殼材料

鋁合金，涂層

基爪材料

42CrMo4 + QT

驅(qū)動

電動，通過無刷直流伺服電機

常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號：

EGL 90-CN