日本Nabtesco AGV用減速機RV-20E-81，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

日本Nabtesco AGV用減速機RV-20E-81

AGV小車的組成

車體由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

驅(qū)動裝置，由車輪、減速機、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導(dǎo)向裝置，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

車上控制器，接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

通信裝置，實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護裝置，包括對AGV本身的保護、對人或其他設(shè)備的保護等方面。

移載裝置，與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

信息傳輸與處理裝置，對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

日本Nabtesco AGV用減速機RV-20E-81

標(biāo)準(zhǔn)同軸Nabtesco減速機RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計可選。

帝人減速機RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙

2、強抗扭剛度，體積緊湊

3、零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性

4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

5、高減速比（大至250:1）且不增加減速機尺寸

6、大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）