日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81

AGV小車的組成

車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

驅(qū)動(dòng)裝置，由車輪、減速機(jī)、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

導(dǎo)向裝置，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

車上控制器，接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。

通信裝置，實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)裝置，包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。

移載裝置，與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

信息傳輸與處理裝置，對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

日本Nabtesco AGV用減速機(jī)RV-20E-81

標(biāo)準(zhǔn)同軸Nabtesco減速機(jī)RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能好。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。

帝人減速機(jī)RV-E系列

1、小于1弧-分的背隙

2、強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊

3、零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性

4、更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

5、高減速比（大至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸

6、大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）