歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M
轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M

樂清市華豐電氣有限公司 
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產(chǎn)品特性
旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測位置、速度等的傳感器，檢測直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器
輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

基本簡介編輯
編碼器如以信號(hào)原理來分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，
當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C-10 2000P/R 5M

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方
的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、
數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，
對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出
zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

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原理特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。
還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，
當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。
在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

產(chǎn)品特長
1、根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。通過聯(lián)和器與軸結(jié)合，能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。
2、啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。（僅型）型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
3、可對旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4、請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇zui合適的傳感器。根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇合適的傳感器。

產(chǎn)品選型
E6 C 2-C W Z 6 C

E6-設(shè)計(jì)號(hào)：中空軸編碼器
C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“A\B”相）
Z- Z:帶復(fù)位相輸出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出

注：訂貨時(shí)除了型號(hào)，請務(wù)必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 
1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，還備有導(dǎo)線長2m型。請?jiān)谛吞?hào)末尾導(dǎo)線長度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.與H8PS連接時(shí)，請務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的導(dǎo)線長為2m時(shí))分辨率為360、720，導(dǎo)線長2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫。

分類
選擇要點(diǎn)
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在zui合適的產(chǎn)品，一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負(fù)重
選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。

5、容許zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)
根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。
6、zui高相應(yīng)頻率數(shù)
根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸zui大選擇數(shù)來定。zui大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)*分辨率，但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，
所以選定時(shí)應(yīng)針對上述的計(jì)算值，來選擇留有余度的規(guī)格。
7、保護(hù)構(gòu)造
根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52\IP64
有油：防油
8、軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
屈東源的轉(zhuǎn)矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器、信號(hào)的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。
長距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。

安全要點(diǎn)
1、使用時(shí)請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚的極性等，不能錯(cuò)誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請避免使負(fù)載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會(huì)引起輸出電路破損。
5、高壓線、動(dòng)力線并行連線時(shí)，會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損，所以請分開布線。

關(guān)于安裝
1、使用時(shí)請避免讓水和油低落在本體上。
2、旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成，因此使用時(shí)應(yīng)十分小心，不能跌落，以免損壞功能。
3、用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，請確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后，在進(jìn)行安裝。
4、使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來時(shí)，請務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事，安裝編碼器。
5、齒輪咬合時(shí)，請勿往軸上施加過大的負(fù)載。
6、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是，緊固轉(zhuǎn)矩請控制在0.49NM內(nèi)。
部分型號(hào)及圖片