諧波減速器LHD-I系列的柔輪為超薄中空翻邊結構，整機設計已達到超薄的極限，相比LHS/LHSG系列，其軸向長度縮短了約35%。內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。

諧波減速器LHD-I系列
諧波減速器LHD-I系列的柔輪為超薄中空翻邊結構，整機設計已達到超薄的極限，相比LHS/LHSG系列，其軸向長度縮短了約35%。內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。該系列適合要求扁平結構的應用。
諧波減速器LHD-I系列

超薄型

結構緊湊簡單

高轉矩

高剛性

高精度（無背隙）

定位精度和回轉精度高

諧波減速器LHD-I系列

機型：14/17/20/25/32/40

額定轉矩：3.5Nm -196Nm

大轉矩：23Nm-727Nm

速比：50/80/100/120/160

應用領域：工業(yè)機器人、人形機器人、機械設備行業(yè)、航空航天、通信設施和太陽能收集。