氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。

GTD210氣動執(zhí)行器詳細說明

GTD210雙作用氣動執(zhí)行器型號選擇：
　使用雙作用執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，在正常使用條件下，*安全系數為15～20%。再根據閥門使用的流體介質增加安全值。對清潔、潤滑介質增加20%安全值；水蒸氣或非潤滑液體介質增加25%安全值；對非潤滑的漿料液體介質增加40%安全值；非潤滑的干氣介質增加60%安全值；非潤滑的顆粒介質增加80%安全值。非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加*安全值；　根據上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙作用執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準確GTD型號。
GTE210單作用（彈簧復位）氣動執(zhí)行器型號選擇：  

   使用單作用執(zhí)行器，根據上述計算的扭矩值及使用氣源壓力，查找單作用扭矩表，先查得彈簧復位終點，再查氣源工作壓力終點，氣源壓力扭矩應該大于彈簧復位扭矩，可得到準確的GTE型號?！≌f明：GTE單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復位“終點”扭矩即為關閉閥門的扭矩，彈簧復位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應的氣源壓力開始的扭矩即關閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點扭矩即為打開閥門的扭矩。

GTD210氣動執(zhí)行器結構特點
　1）、擠壓成型的鋁合金缸體，經硬質氧化處理，表面質地堅硬，耐磨性強。
　2）、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結構，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。
　3）、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環(huán)，實現低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
　4）、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經防腐處理。
　5）、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
　6）、GTD210氣動執(zhí)行器在全開和全關位置均可進行0度或90度正負5度的雙向行程調節(jié)。
　7）、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR標準，確保GTD210氣動執(zhí)行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關等附件。
　8）、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、軸鍵孔、扁孔）供選擇
　9）、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結構。
　10）、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠 

GTD210氣動執(zhí)行器通用選型表