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隨著新型干法水泥生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，單機(jī)設(shè)備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復(fù)雜性的不斷提高，相應(yīng)地要求生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化必需快速準(zhǔn)確地滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求，特別是對(duì)一些物料流，氣流的實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)節(jié)更為重要，如：冷風(fēng)、熱風(fēng)、一次風(fēng)、二次風(fēng)、三次風(fēng)、磨機(jī)進(jìn)出口風(fēng)、循環(huán)風(fēng)等，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在完成這一任務(wù)中扮演著重要角色，能快速準(zhǔn)確地響應(yīng)操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務(wù)，是水泥生產(chǎn)中重要的自動(dòng)化儀表之一。
吉林亞泰水泥有限公司是東北水泥企業(yè)中的大型，目前擁有四條新型干法水泥生產(chǎn)線(xiàn)，日產(chǎn)熟料在10000噸左右，日產(chǎn)水泥5000余噸；以及兩個(gè)余熱發(fā)電站，年發(fā)電量在2億度，共計(jì)使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)450余臺(tái)，由于生產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)在不同時(shí)期，所以使用的電動(dòng)行機(jī)構(gòu)的品牌也較雜，但大體來(lái)說(shuō)產(chǎn)品的選型主要有：*產(chǎn)品，有：sipos,bmh,auma,h＆b，松島，伯納德等，引近*產(chǎn)品：天津自動(dòng)化儀表七廠(chǎng)生產(chǎn)的天津－伯納德產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品品牌：天津儀表七廠(chǎng)產(chǎn)品，天津魯克等。它們分布在生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)位置。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠?qū)cs系統(tǒng)的控制信號(hào)（模擬量信號(hào)0/4-20ma或開(kāi)關(guān)量信號(hào)dc24v、ac220v）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線(xiàn)位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門(mén)內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達(dá)到被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有深度負(fù)反饋的隨動(dòng)系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，θ角不斷增長(zhǎng)，同時(shí)由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流if，if也隨θ而不斷增大，指令信號(hào)ii與if之差值隨之減小，當(dāng)此差值小于伺服放大器的死區(qū)△e（定在0.16ma左右比較合適，太小易造成機(jī)構(gòu)振蕩,電機(jī)發(fā)熱）時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸將停在相應(yīng)的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當(dāng)指令信號(hào)ii減小時(shí)，伺服放大器輸出帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，zui終達(dá)到另一平衡。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由：動(dòng)力部分（電機(jī)及減速機(jī)）；控制部分及位置定位部分等組成。產(chǎn)品分類(lèi)：按輸出位移的型式分成三類(lèi)：1、角行程――輸出轉(zhuǎn)矩和90度轉(zhuǎn)角，水泥廠(chǎng)在主工藝線(xiàn)大多選用角行程的執(zhí)行；2、直行程――輸出推力、拉力和直線(xiàn)位移，在輔助工藝線(xiàn)上如增濕塔水泵站回水流量的調(diào)節(jié)，以及熱電廠(chǎng)中大部分水流、汽流閥門(mén)的控制與調(diào)節(jié)，常選用直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3、多回轉(zhuǎn)――－輸出轉(zhuǎn)矩和超過(guò)360度的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)，此類(lèi)在水泥廠(chǎng)中只有在預(yù)熱器上的點(diǎn)火裝置中用到。按安裝方式分成兩類(lèi)：1、直聯(lián)式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出端的法蘭與閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接相連。這樣執(zhí)行器可直拉安裝在管道上。2底座式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)基礎(chǔ)底座上通過(guò)輸出臂及杠桿與閥門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接（僅角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)有此安裝形式）。按調(diào)節(jié)方式（輔入輸出間的關(guān)系）分成三種：1、比例調(diào)節(jié)型――執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收dcs控制系（或調(diào)節(jié)器、操作器）輸出的4――20ma的信號(hào)，執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號(hào)成比例關(guān)系，自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)；2、遠(yuǎn)控型，執(zhí)行器接收開(kāi)關(guān)信號(hào)，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；3、開(kāi)關(guān)型，也稱(chēng)二位式，它接收開(kāi)關(guān)信號(hào)（dc24v或ac220v開(kāi)關(guān)量），執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開(kāi)和關(guān)的兩個(gè)極限位置，水泥廠(chǎng)在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠(chǎng)中循環(huán)水管道中以及其它只要求開(kāi)和關(guān)的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；按結(jié)構(gòu)型式分成兩類(lèi)：1、整體式型――執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分（電機(jī)、減速機(jī)）與位置定位部分及控制部分一體，安裝于現(xiàn)場(chǎng)；2、分體式型――執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分（電機(jī)、減速機(jī)）、位置定位部分和控制部分分開(kāi)安裝。
無(wú)論是哪個(gè)廠(chǎng)家的產(chǎn)品，其一般大體工作原理都是一樣的（如下圖），只是有些產(chǎn)品的功能更一些。
使用中經(jīng)常遇到的問(wèn)題：機(jī)械故障：1、一般故障：現(xiàn)場(chǎng)閥體被卡住，現(xiàn)像：開(kāi)和關(guān)都動(dòng)不了，即使通過(guò)手動(dòng)輪盤(pán)車(chē)也動(dòng)不了，處理方法：解決機(jī)械故障；2、減速機(jī)與閥體連接的螺絲松動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而閥體不動(dòng)；電氣故障：3、位置控制器故障或損壞；電機(jī)損壞，電位器故障或電流變送器故障；4、振蕩，即執(zhí)行器在小范圍內(nèi)波動(dòng)，可能是死區(qū)太小，也可能是干擾所致，處理辦法：調(diào)整死區(qū)，消除干擾，如加信號(hào)隔離器等；在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的地方（高溫），如：窯頭排風(fēng)機(jī)閥門(mén)、窯頭冷風(fēng)閥門(mén)，三次風(fēng)閥門(mén)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁壞，應(yīng)采用分體安裝的方式，控制部分遠(yuǎn)離高溫區(qū)，效果很好。
各個(gè)廠(chǎng)家產(chǎn)品比較：（列表）
使用心得：根據(jù)我們的使用情況看，國(guó)外進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用效果要優(yōu)于國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然在價(jià)格上略高一些，但它的后期維護(hù)費(fèi)用小，工作量小，控制穩(wěn)定可靠，綜合比較下來(lái)還是劃算的。