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7%u578b%u4ee3%u66ff%u539f%u673a%u68b0%u989d%u5b9a%u503c%u578b%uff0c%u5927%u5927%u63d0%u9ad8%u6267%u884c%u673a%u6784%u53ef%u9760%u6027%u3001%u53ef%u63a7%u6027%u548c%u5bff%u547d%u3002%3cbr%3e%u3000%u3000%uff086%uff09%u8f93%u5165%u3001%u8f93%u51fa%u65b9%u5f0f%u7ec4%u6001%u7075%u6d3b%uff0c%u6570%u5b57%u91cf%u3001%u8109%u51b2%u91cf%u3001%u6a21%u62df%u91cf%u548c%u73b0%u573a%u603b%u7ebf%u65b9%u5f0f%u6839%u636e%u9700%u8981%u9009%u914d%uff0c%u5177%u6709%u5e7f%u6cdb%u7684%u9002%u7528%u6027%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff087%uff09%u5b9a%u4f4d%u5e73%u7a33%uff0c%u53cd%u5411%u3001%u51cf%u901f%u5236%u52a8%uff0c%u5e73%u6ed1%u5b9a%u4f4d%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff088%uff09%u8717%u8f6e%u3001%u8717%u6746%u673a%u68b0%u4f20%u52a8%u7ed3%u6784%uff0c%u5177%u6709%u9006%u5411%u81ea%u9501%u7279%u6027%uff0c%u7535%u673a%u65e0%u9700%u5239%u8f66%uff0c%u7ef4%u62a4%u91cf%u5c11%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff089%uff09%u9632%u62a4%u7b49%u7ea7ip67%uff0c%u53ef%u9009ip68%u3002%3cbr%3e%u3000%u3000%3cbr%3e%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%20%3cfont%20color%3d%230909f7%3e3.%20iq%u7cfb%u5217%u667a%u80fd%u7535%u52a8%u6267%u884c%u5668%3cbr%3e%3c/font%3e%u3000%u3000%3cbr%3e%u3000%u3000%u82f1%u56fd%u7f57%u6258%u514b%uff08rotork%uff09%u516c%u53f8%u4e8e90%u5e74%u4ee3%u63a8%u51fa%u4e86%u667a%u80fd%u578b%u7535%u52a8%u6267%u884c%u5668%uff08iq%u7cfb%u5217%uff09%uff0c%u4e0e%u666e%u901a%u6267%u884c%u5668%u76f8%u6bd4%u5177%u6709%u5982%u4e0b%u7279%u70b9%uff1a%3c/font%3e%3c/p%3e%0d%0a%3cp%3e%3cfont%20face%3dverdana%3e%u3000%u3000%uff081%uff09%u4fbf%u5229%u7684%u53c2%u6570%u9065%u63a7%u8bbe%u5b9a%u529f%u80fd%u3002%u6295%u5165%u4f7f%u7528%u524d%uff0c%u53ea%u8981%u4f7f%u7528%u7531%u5382%u5bb6%u63d0%u4f9b%u7684%u4e13%u7528%u8bbe%u5b9a%u5de5%u5177%uff0c%u5bf9%u51c6%u6267%u884c%u5668%u5c31%u53ef%u8fdb%u884c%u53c2%u6570%u7684%u9065%u63a7%u8bbe%u5b9a%u3002%u4e0d%u4ec5%u7b80%u5316%u4e86%u8bbe%u5b9a%u5de5%u4f5c%u7a0b%u5e8f%uff0c%u8fd8%u63d0%u9ad8%u4e86%u8bbe%u5907%u5b89%u5168%u8fd0%u884c%u6027%uff0c%u7279%u522b%u662f%u90a3%u4e9b%u8981%u6c42%u9632%u7206%u7684%u573a%u6240%u5c24%u4e3a%u91cd%u8981%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff082%uff09%u4e30%u5bcc%u7684%u5728%u7ebf%u663e%u793a%u529f%u80fd%u3002%u91c7%u7528%u6db2%u6676%u663e%u793a%u6280%u672f%uff0c%u5229%u7528%u5185%u7f6e%u5f0f%u6db2%u6676%u663e%u793a%u677f%uff0c%u4e0d%u4ec5%u53ef%u51c6%u786e%u663e%u793a%u9600%u95e8%u5f00%u3001%u5173%u72b6%u6001%u548c%u6b63%u5e38%u9600%u95e8%u5f00%u5ea6%u7b49%uff0c%u4e14%u5728%u53c2%u6570%u8bbe%u5b9a%u6216%u6267%u884c%u5668%u6709%u6545%u969c%u65f6%uff0c%u4e5f%u80fd%u663e%u793a%u51fa%u91cd%u8981%u4fe1%u606f%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff083%uff09%u5b8c%u5584%u7684%u81ea%u8bca%u6d%u53ca%u4fdd%u62a4%u529f%u80fd%u3002%u5b83%u53ef%u5728%u7ebf%u8bca%u6d%u51fa%u4f3a%u670d%u7535%u673a%u8fc7%u8f7d%u3001%u8fc7%u70ed%u60c5%u51b5%u53ca%u7535%u6e90%u7684%u72b6%u6001%u7b49%uff0c%u8fd8%u80fd%u81ea%u52a8%u8bc6%u522b%u4e09%u76f8%u7535%u6e90%u76f8%u4f4d%uff0c%u7d27%u6025%u60c5%u51b5%u65f6%uff0c%u6267%u884c%u5668%u53ef%u4fdd%u4f4d%u6216%u8fd0%u884c%u5230%u9884%u5148%u8bbe%u5b9a%u7684%u5b89%u5168%u4f4d%u7f6e%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff084%uff09%u5148%u8fdb%u7684%u63a7%u5236%u529f%u80fd%u3002%u91c7%u7528%u4e86%u8ba1%u7b97%u673a%u6280%u672f%uff0c%u628a%u5148%u8fdb%u81ea%u52a8%u8ddf%u968f%u63a7%u5236%u6280%u672f%u8bbe%u8ba1%u4e3a%u5b83%u7684%u4e00%u9879%u6807%u51c6%u529f%u80fd%u3002%u6267%u884c%u5668%u54cd%u5e94%u901f%u5ea6%u4e0e%u5b9e%u9645%u8981%u6c42%u504f%u5dee%u5927%u5c0f%u6210%u6bd4%u4f8b%uff0c%u5373%u6240%u8c13%u7684%u201c%u53d8%u901f%u63a7%u5236%u201d%uff0c%u5927%u5927%u63d0%u9ad8%u4e86%u6267%u884c%u5668%u54cd%u5e94%u54c1%u8d28%uff1b%3cbr%3e%u3000%u3000%uff085%uff09%u8f83%u5f3a%u7684%u73b0%u573a%u9002%u5e94%u6027%u3002%u6574%u673a%u8bbe%u8ba1%u5177%u6709ip54%u7ea7%u9632%u62a4%u80fd%u529b%uff0c%u4e14%u5bf9%u6267%u884c%u5668%u5185%u90e8%u4e0e%u5916%u90e8%u4fe1%u53f7%u7684%u53e3%u4e5f%u90fd%u91c7%u7528%u5149%u7535%u9694%u79bb%u6280%u672f%uff0c%u63d0%u9ad8%u4e86%u53ef%u9760%u6027%u3001%u7279%u522b%u662f%u6267%u884c%u5668%u5185%u90e8%u63a7%u5236%u5361%u4ef6%u91c7%u7528%u4e86%u9632%u9707%u56fa%u5b9a%u6cd5%uff0c%u6240%u6709%u63a5%u63d2%u4ef6%u90fd%u5e26%u6709%u201c%u53cd%u6263%u201d%u4ee5%u9632%u677e%u52a8%uff0c%u79ef%u6728%u5f0f%u7ed3%u6784%u4f7f%u7ef4%u4fee%u975e%u5e38%u65b9%u4fbf%u3002%3cbr%3e%u3000%u3000%3cbr%3e%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%26nbsp%3b%20%3cfont%20color%3d%230909f7%3e%u56db%20%u667a%u80fd%u7535%u52a8%u6267%u884c%u5668%u7684%u53d1%u5c55%u8d8b%u52bf%3c/font%3e%3cbr%3e%u3000%u3000%3cbr%3e%u3000%u3000%u7efc%u4e0a%u6240%u8ff0%uff0c%u667a%u80fd%u7535%u52a8%u6267%u884c%u5668%u7684%u53d1%u5c55%u8d8b%u52bf%u53ef%u4ee5%u5f52%u7eb3%u4e3a%uff1a%u673a%u7535%u4e00%u4f53%u5316%u7ed3%u6784%u9010%u6b65%u53d6%u4ee3%u7ec4%u5408%u5f0f%u7ed3%u6784%uff0c%u667a%u80fd%u5316%u63a7%u5236%u6280%u672f%u9010%u6b65%u53d6%u4ee3%u7eaf%u7535%u5b50%u63a7%u5236%u6280%u672f%uff0c%u5e26%u901a%u4fe1%u6280%u672f%u529f%u80fd%u7684%u9010%u6b65%u53d6%u4ee3%u4e0d%u5e26%u901a%u4fe1%u6280%u672f%u7684%uff0c%u6570%u5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ouword{var newwords;newwords = unescapewords;document.writenewwords;} ouword; 工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般由檢測(cè)器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)對(duì)象組成。其中執(zhí)行器總是*，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（一般稱為調(diào)節(jié)閥）組成。此外，根據(jù)需要還可配上閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)等附件。 執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用，常被稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的“手足"。電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力，接受調(diào)節(jié)器來的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（模擬量或數(shù)字量），通過將這信號(hào)變成相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移（轉(zhuǎn)角、直線或多轉(zhuǎn)）來自動(dòng)改變操作變量（調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門、擋板開度等），以達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求進(jìn)行。所以電動(dòng)執(zhí)行器對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大影響。 相對(duì)氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器而言，電動(dòng)執(zhí)行器主要有3點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： （1）無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時(shí)，也能保持原執(zhí)行位置；
（2）可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，電纜敷設(shè)比氣管和液體管道敷設(shè)方便得多，且便于線路檢查；
（3）與計(jì)算機(jī)連接方便簡(jiǎn)潔，更適應(yīng)采用電子信息新技術(shù)。 隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，90年代以后，上出現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行器。它是一種新型帶有微處理器的智能終端執(zhí)行元件。從此，智能化已形成執(zhí)行器發(fā)展的總趨勢(shì)，盡快了解智能電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展?fàn)顩r非常必要。 一 dkj型電動(dòng)執(zhí)行器及其不足 電動(dòng)執(zhí)行器有角行程和線行程之分。dkj型角行程電動(dòng)執(zhí)行器是ddz-ii型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，是傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器的典型產(chǎn)品。它主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，接受來自調(diào)節(jié)單元、變送單元或手動(dòng)操作器輸出的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移輸出。 雖然dkj型電動(dòng)執(zhí)行器在各工業(yè)部門都有較多應(yīng)用，但它存在著不足，主要有以下幾點(diǎn)： ?。?）產(chǎn)品規(guī)格品種較單一，且只有一種位移速度，不能滿足一些復(fù)雜系統(tǒng)要求；
?。?）沒有力矩保護(hù)和行程開關(guān)，雖然電動(dòng)機(jī)能堵轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)矩（或力矩）一直施加在閥門或生產(chǎn)設(shè)備上，使閥門或生產(chǎn)設(shè)備容易受損而減小使用壽命；
（3）制動(dòng)器容易磨損，電容擊穿問題也較大，平均故障間隔時(shí)間（mtbf）為10000h左右；
?。?）在機(jī)械上不能自鎖，增加了對(duì)制動(dòng)器的可靠性要求。 二 智能電動(dòng)執(zhí)行器及特點(diǎn) 近年來，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得了快速發(fā)展，國內(nèi)外一些廠商相繼推出帶現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議的智能電動(dòng)執(zhí)行器。新型智能電動(dòng)執(zhí)行器利用微機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體，不僅實(shí)現(xiàn)了雙向通信、pid調(diào)節(jié)、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能，還增設(shè)了行程保護(hù)、過力矩保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)、斷電信號(hào)保護(hù)、輸出現(xiàn)場(chǎng)閥位指示和故障報(bào)警等功能。它可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作或遠(yuǎn)方操作，完成手動(dòng)操作及手動(dòng)/自動(dòng)之間無擾動(dòng)切換。 智能電動(dòng)執(zhí)行器采用新穎結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過編程實(shí)現(xiàn)，還具有數(shù)字通信接口，從而具有hart協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。有的伺服放大器中還采用變頻器技術(shù)，可更有效控制伺服電機(jī)動(dòng)作。減速器采用新穎傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高，無爬行、摩擦小。位置發(fā)送器采用新技術(shù)和新方法，有的采用霍爾效應(yīng)傳感器，直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測(cè)；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特種導(dǎo)電材質(zhì)做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。 智能電動(dòng)執(zhí)行器通常都有液晶顯示器和手動(dòng)操作按鈕，用于顯示各種狀態(tài)信息和輸入組態(tài)數(shù)據(jù)以及手動(dòng)操作等。 智能電動(dòng)執(zhí)行器與傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器相比，主要有如下特點(diǎn)： ?。?）主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo)*，如工作死區(qū)、基本誤差、回差等指標(biāo)已達(dá)到或接近*水平，超過國內(nèi)現(xiàn)有ddz-ii、iii型電動(dòng)執(zhí)行器。
?。?）采用*微機(jī)和數(shù)字顯示技術(shù)，以智能伺服放大器取代傳統(tǒng)伺服放大器，以數(shù)字式操作器取代原有模擬指針式操作器，解決了數(shù)字顯示跳動(dòng)頻繁而造成人眼疲勞的問題。
（3）功能強(qiáng)、使用方便，具有自診斷、自調(diào)整和pi調(diào)節(jié)等功能，尤其是pi調(diào)節(jié)功能可省去前級(jí)調(diào)節(jié)器，直接接受變送器信號(hào)。
?。?）增加了流量特性軟件修正。采用微處理機(jī)后，能靈活地設(shè)定、改變流量特性，提高調(diào)節(jié)閥控制性能，使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性，使不能進(jìn)行閥芯形狀修正（蝶閥）的閥也可改變流量特性，可以使非標(biāo)準(zhǔn)特性修正為標(biāo)準(zhǔn)特性，該功能將改變長(zhǎng)期以來靠閥芯加工修正流量特性的現(xiàn)狀。
?。?）在調(diào)節(jié)中采用電制動(dòng)和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，對(duì)具有自鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可取消機(jī)械摩擦制動(dòng)器，提高了整機(jī)的可靠性。
（6）三相放大器的設(shè)計(jì)采用由單相智能伺服放大器外接三相功率轉(zhuǎn)換器的組合式方案，方便了生產(chǎn)和備料，為控制室不進(jìn)三相電源的控制提供了可能。 三 幾種典型智能電動(dòng)執(zhí)行器 1. ikzl智能型電動(dòng)執(zhí)行器
ikzl智能型電動(dòng)執(zhí)行器由上海自動(dòng)化儀表股份有限公司下屬自動(dòng)化儀表十一廠研制。它采用現(xiàn)代單片mcu和外圍芯片組成控制單元，接收統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算處理后，zui終驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)輸出與之相對(duì)應(yīng)的直線位移。該機(jī)構(gòu)可方便與調(diào)節(jié)閥配套成自動(dòng)調(diào)節(jié)閥，具備調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動(dòng)作變換功能，適用于電力、冶金、石油、化工及輕工等工業(yè)部門。其主要特點(diǎn)： ?。?）以單相交流220v電源為動(dòng)力；
?。?）采用高性能導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感器，度高、壽命長(zhǎng)；
?。?）用永磁式交流同步電機(jī)作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，短時(shí)間超負(fù)荷情況下不會(huì)損壞；
（4）內(nèi)置記憶芯片于控制部件，在輸入電壓低于額定電壓前的瞬間，自動(dòng)記下現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，當(dāng)輸入電壓恢復(fù)正常后，能保證系統(tǒng)繼續(xù)工作；
?。?）備有標(biāo)準(zhǔn)rs-485通信口。
?。?）除自動(dòng)跟蹤輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥門的開度操作外，也可在現(xiàn)場(chǎng)以手動(dòng)操作按鍵方式電動(dòng)改變閥門開度；
（7）當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路中mcu發(fā)出開或關(guān)的命令后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在6s內(nèi)不動(dòng)作，將被判定為電機(jī)堵轉(zhuǎn)，同時(shí)顯示器出現(xiàn)閃爍，并停止發(fā)出開或關(guān)命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行。直到儀表被復(fù)位后，才可再次投入使用。
?。?）僅配上輸入信號(hào)線及單相交流電源線即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)而無需另配伺服放大器；
?。?）該執(zhí)行器設(shè)計(jì)成全封閉，防塵、防水。采用mcu控制，無需開蓋，就可進(jìn)行機(jī)械行程設(shè)定，輸入信號(hào)標(biāo)定，且操作簡(jiǎn)單、方便；
2. ontracmoe700/mme800系列智能電動(dòng)執(zhí)行器
該系列智能電動(dòng)執(zhí)行器是重慶川儀十廠由德國h&b公司（現(xiàn)屬abb集團(tuán)）引進(jìn)并推出的。moe700系列為數(shù)字調(diào)節(jié)型-s2控制模式，mme800系列為連續(xù)調(diào)節(jié)型-s4控制模式。它們采用機(jī)械自鎖的蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，三相電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)和智能化監(jiān)控、數(shù)字檢測(cè)技術(shù)，其運(yùn)行速度和力矩可在線或離線寬范圍設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。具有功能強(qiáng)大，使用簡(jiǎn)單和維護(hù)量小的特點(diǎn)，配上不同減速裝置，可輸出角位移（力矩可達(dá)40000nm）和直線位移（推力可達(dá)80kn），驅(qū)動(dòng)各類閥體或擋板。其主要特點(diǎn)如下： ?。?）高度智能化設(shè)計(jì)，位移、力矩、速度等微處理器現(xiàn)代控制技術(shù)，組態(tài)靈活，功能強(qiáng)大；
?。?）電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測(cè)，度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗*力強(qiáng)；復(fù)合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由同一傳感器檢測(cè)；
（3）組態(tài)方法有本機(jī)控制、遙控或系統(tǒng)在線3種方式，簡(jiǎn)化了調(diào)試和設(shè)置操作；
?。?）電機(jī)速度、負(fù)載變頻控制，不受電源電壓波動(dòng)影響，同一產(chǎn)品應(yīng)用面寬，備品少；
?。?）高可靠設(shè)計(jì)，電子化監(jiān)控、診斷、報(bào)警等，功能齊備，正常工作參數(shù)值為報(bào)警保護(hù)值的一半；電子參數(shù)調(diào)控型代替原機(jī)械額定值型，大大提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性、可控性和壽命。
?。?）輸入、輸出方式組態(tài)靈活，數(shù)字量、脈沖量、模擬量和現(xiàn)場(chǎng)總線方式根據(jù)需要選配，具有廣泛的適用性；
?。?）定位平穩(wěn)，反向、減速制動(dòng)，平滑定位；
（8）蝸輪、蝸桿機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有逆向自鎖特性，電機(jī)無需剎車，維護(hù)量少；
?。?）防護(hù)等級(jí)ip67，可選ip68。
3.iq系列智能電動(dòng)執(zhí)行器
英國羅托克（rotork）公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器（iq系列），與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)： （1）便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡(jiǎn)化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場(chǎng)所尤為重要；
?。?）豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；
?。?）完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；
?。?）*的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把*自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制"，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；
?。?）較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有ip54級(jí)防護(hù)能力，且對(duì)執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號(hào)的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣"以防松動(dòng)，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。
四智能電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)
綜上所述，智能電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)可以歸納為：機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)逐步取代組合式結(jié)構(gòu)，智能化控制技術(shù)逐步取代純電子控制技術(shù)，帶通信技術(shù)功能的逐步取代不帶通信技術(shù)的，數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式，運(yùn)用紅外遙控的非接觸式調(diào)試技術(shù)逐步取代接觸式手動(dòng)調(diào)試技術(shù)等等。 當(dāng)智能電動(dòng)執(zhí)行器與現(xiàn)場(chǎng)總線連接時(shí)，智能執(zhí)行器就成了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（fcs）中的一塊現(xiàn)場(chǎng)儀表，這時(shí)它不僅具有執(zhí)行器功能，還具有控制、運(yùn)算和通信等功能。由此可見，我國目前新一代符合現(xiàn)場(chǎng)總線的智能電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，它的成功研究與應(yīng)用給電動(dòng)執(zhí)行器的進(jìn)一步發(fā)展打下良好基礎(chǔ)，并將給智能電動(dòng)執(zhí)行器帶來廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 | 會(huì)員1.png)
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