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集成驅(qū)動(dòng)、控制、總線、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三種控制模式。

★內(nèi)部可編程

通過內(nèi)部程序的編寫，可實(shí)現(xiàn)多打128種包含加速度、減速度、zui大速度、目標(biāo)位置等重要參數(shù)的運(yùn)動(dòng)曲線。

★高精度主從跟隨控制

可設(shè)置電子齒輪比，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的主從跟隨。

★多種通訊模式

提供多種通訊方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可實(shí)現(xiàn)總線控制。

可實(shí)現(xiàn)總線控制

★通過數(shù)字接口進(jìn)行位置控制功能

自帶8輸入和2輸出控制端口，可利用I/O調(diào)用內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制程序。

性能參數(shù)


型號(hào)參數(shù)			ECOLIN 200	ECOLIN 216
主電源電壓			DC24V~170V
控制回路電源			DC24V，2A
zui大輸出功率			1800W	3600W
各種保護(hù)功能			短路保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)、編碼器異常、電機(jī)過熱（│²T）保護(hù)、勵(lì)磁錯(cuò)誤等
能耗制動(dòng)			可選件，如在急速起停時(shí)發(fā)生過壓報(bào)警，可在直流電源模塊上外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，請(qǐng)參考制動(dòng)電阻的選擇
過壓報(bào)警電壓			DC190±2V
低壓報(bào)警電壓			DC18±2V
電源模塊能耗制動(dòng)電壓			DC175±3V
位置控制	位置環(huán)采樣頻率		102Hz
	轉(zhuǎn)矩限制		通過設(shè)置zui大電流大小來限制轉(zhuǎn)矩大小
	zui大輸入脈沖頻率		2MHz
	指令脈沖倍率（電子齒輪比）		電子齒輪比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768
	跟隨誤差		可自己設(shè)定
速度控制	內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入		zui大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)zui大力矩可調(diào)
	力矩限制		通過設(shè)置zui大電流大小來限制力矩大小
	速度環(huán)采樣頻率		4KHz
力矩控制	模擬量力矩指令輸入		zui大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)zui大力矩可調(diào)
	電流環(huán)采樣頻率		16KHz
尺寸厚度mm（長X寬X厚）（不帶散熱片，不含連接部分）			240X62X170
尺寸厚度mm（長X寬X厚）（不帶散熱片，不含連接部分）			240X120X170
重量			不帶散熱片1.8kg,帶散熱片3.4kg
工作溫度			0~40℃
保存溫度			-10~70℃
濕度（不結(jié)露）			5~85%（RH-2依照IEC61131-2）
防護(hù)等級(jí)			IP20
安裝場所			無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
內(nèi)部可編程			內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節(jié)省一個(gè)控制器
外部數(shù)字輸入			8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入電流約4mA）
外部數(shù)字輸出			3路外部數(shù)字輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位到輸出或者報(bào)警輸出等功能等，
模擬量輸入			1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度和位置，輸入電壓范圍±10V
模擬量輸出			2路獨(dú)立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化
比較器			內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段
定時(shí)器			內(nèi)部提供定時(shí)器和事件出發(fā)程序段功能
計(jì)數(shù)器			內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)階段
計(jì)算器			內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理
內(nèi)部示波器			用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等
編碼器信號(hào)輸出功能			在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入， zui大輸出頻率2MHz
主編碼器信號(hào)輸入功能			可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制， zui大輸入頻率2MHz
反饋信號(hào)			增量式A、B、Z信號(hào)
通信		RS232	9.6K波特率，zui多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可直接與PC機(jī)通信，也可直接與eView觸摸屏或文本進(jìn)行通信
		RS485	38.4K波特率，zui多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜zui長400M
		CANopen	zui大1M波特率，zui多支持127個(gè)站點(diǎn)
		Profibus DP	zui大12M波特率，zui多支持127個(gè)站點(diǎn)