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主要特點
1.一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
2.功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過不同可選功能的組合，實現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
3.結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
4.傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需加油，多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性
5.PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
6.驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點。
7.可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開或全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開或全閉）。
8.閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執(zhí)行機構(gòu)運行性的可靠。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設(shè)計使電機在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
執(zhí)行機構(gòu)有兩個螺紋止檔機構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實現(xiàn)電限位，每個轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-*的zui大轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。

主要技術(shù)參數(shù)

標準型號	轉(zhuǎn)矩（Nm）	動作時間（90°/s）	電源（v）	功耗（w）	出線連接	手動操作	防護等級	重量（kg）	zui大轉(zhuǎn)角
PSQ51	50	23	220VAC	24.2	2×M22×1.5	手輪	IP67	7	0-90 °
PSQ61	65	32	220VAC	24.2	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ76	75	60	220VAC	25.3	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ102	100	32	220VAC	62	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ202	200	28	220VAC	93	2×M22×1.5	手輪	IP67	13
PSQ502	500	43	220VAC	120	2×M27×1.5	手輪	IP67	27
PSQ702	700	43	220VAC	120	2×M27×1.5	手輪	IP67	27
PSQ1202	1200	31/37	220VAC	180	2×PF3/4"	手輪	IP67	70
PSQ2002	2000	93/112	220VAC	200	2×PF3/4"	手輪	IP67	75
PSQ3002	3000	93/112	220VAC	250	2×PF3/4"	手輪	IP67	75

智能控制器PSAP4
PSAP4為PS電動執(zhí)行機構(gòu)配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執(zhí)行機構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構(gòu)當前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)動作，使執(zhí)行機構(gòu)位置與輸入信號平衡。
PSAP4在實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當輸入信號出現(xiàn)故障時執(zhí)行機構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。

工作原理
位置信號變換電路將反映執(zhí)行機構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

技術(shù)參數(shù)

電源電壓	AC220V 50Hz
功耗	5VA
開關(guān)容量	150VA（24V 50VA）
輸入信號	4-20mA或1-5V
輸入阻抗	250Ω或500Ω
輸出信號	4-20mA時≤650Ω
絕緣電阻	主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC
重復(fù)精度	±1%
靈敏度	±（0.5-5%）F.S
滯后	50%靈敏度
環(huán)境溫度	-20℃～＋70℃
儲存溫度	-30℃～＋50℃

附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關(guān)為2個一組的附加開關(guān),可以滿足當執(zhí)行器達到適當?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時輸出2個無源觸點信號（220VAC 5A）。單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應(yīng)的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
加熱電阻（HR）
安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。獨立位置變送器PSMF 當不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用
其它可選應(yīng)用組件

功能	訂貨代碼	說明
特殊電壓	PSMS	115/24VAC；380V 3相；24VDC
高的IP防護等級	PSMP	高于標準型的防護等級
就地控制	PSML	實現(xiàn)遠程與就地開關(guān)切換及就地開/關(guān)/停執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)故障安全自保	PSMR	故障安全自保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置。

電氣接線
開關(guān)動作模式
輸入：電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線：及中線；輸出：4-20mA反饋信號；（打開機殼即可看見如圖示意，執(zhí)行機構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構(gòu)相連，建議使用Φ1.0（mm）導(dǎo)線）