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隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高，傳統(tǒng)電子式電動執(zhí)行器在功能、精度、性價比等方面已難以滿足實際應(yīng)用需求。作者研制了以MSP430F449單片機(jī)為信息處理單元，具有現(xiàn)場總線通信、智能控制和網(wǎng)絡(luò)化管理功能的新型網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器，并開發(fā)了基于虛擬儀器的上位機(jī)系統(tǒng)和便攜式控制器，提高了電動執(zhí)行器的可操作性和可靠性。

1 網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器的構(gòu)成

2所示，網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器系統(tǒng)主要包括網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器、現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換、便攜式控制器和上位機(jī)系統(tǒng)等4部分。網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器根據(jù)給定量與反饋量的偏差控制電機(jī)運行；現(xiàn)場總線轉(zhuǎn)換是通過通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)RS-485總線與其它不同現(xiàn)場總線的轉(zhuǎn)換連接，便于網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器匹配各類型過程控制系統(tǒng)；便攜式控制器是用于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器各項參數(shù)簡便設(shè)定的設(shè)備，可以通過紅外通信實現(xiàn)執(zhí)行器各項參數(shù)快速設(shè)置；基于虛擬儀器技術(shù)的上位機(jī)系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器遠(yuǎn)程管理平臺，可以通過RS-485總線實現(xiàn)電動執(zhí)行器的操作和管理，并可以接入以太網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。