江蘇風興干燥設(shè)備有限公司
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閱讀：134發(fā)布時間：2010-12-22
為了控制無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮,設(shè)計出了以TMS320LF2407A為微處理器核心的無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機控制系統(tǒng),充分利用TMS320LF2407A的中藥干燥機中斷系統(tǒng)設(shè)計出能同時控制電機電磁轉(zhuǎn)盤式干燥設(shè)備矩和徑向力的軟件模塊,利用DSP的QEP模塊和光電編碼器的復(fù)位中斷CAP6INT實現(xiàn)電機位置的準確檢測。zui后通過試驗測試控制系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩繞組和徑向力繞組的指令電流波,驗證了軟件系統(tǒng)設(shè)計的實時性和準確性,證明其能滿足無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機的旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定懸浮的要求。無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機沸騰制粒干燥機的控制必須同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制和徑向力控空心槳葉干燥機制，并且還是一個強實時控制系統(tǒng)，控制軟件不僅要保證執(zhí)行過
程和結(jié)果的正確，同時還必須保證在數(shù)字控制系統(tǒng)允許的時間范圍內(nèi)完成控制量的輸出。這就要求數(shù)字控制系統(tǒng)軟件不但要保證準確性、安全性、可靠性以滿足控制要求，同時軟件的設(shè)計要盡可能地優(yōu)化以達到數(shù)字控制系統(tǒng)的時限要求筆’1。本文介紹了采用’rMs320I．陀407A實現(xiàn)無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁lt4步電機的控制系統(tǒng)，并給出試驗結(jié)果。1無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機控制原理為了同時實現(xiàn)無輥筒式單板干燥設(shè)備永磁同步電機的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸
浮，必須要同時控制電機的電磁轉(zhuǎn)矩和徑向力。轉(zhuǎn)矩的控制可以采川轉(zhuǎn)子磁場定向控制，徑向力本軟件系統(tǒng)山兩個模塊組成，即主程序模塊和中斷服務(wù)程序模塊，主程序模塊主要完成中斷矢量的聲噴霧干燥設(shè)備明、內(nèi)存變zui的初始化、各個功能模盤式干燥設(shè)備塊的初始化、電機轉(zhuǎn)子位置初始化及串行通信等；中斷模塊主要是進行轉(zhuǎn)矩繞組和徑向力繞組的控制。2.2.1中斷子程序中斷子程序主要由定時器長周期中斷子程序、捕獲單元CA托中斷子程序及中斷保護子程序構(gòu)成。完成電機控制中的轉(zhuǎn)矩繞組、徑向力繞組控制以及電機轉(zhuǎn)子位置定位、功率單元保護等功能。（l）INTI中斷。INTI中斷是轉(zhuǎn)矩繞組功率模塊和徑向力繞組功率模塊的保護中斷。當功率模塊發(fā)生故障時，由其硬件電路產(chǎn)生低電平故障信號經(jīng)過PDPINTA或PD-I,IN'rB引腳進人DSP，從而觸發(fā)INTI中斷發(fā)生。由無輥筒式單板干燥噴霧造粒干燥機設(shè)備永
磁同步電機的原理可知，當轉(zhuǎn)矩繞組功率模塊發(fā)生故障觸發(fā)IN盤式干燥設(shè)備TI中斷時，除了封鎖轉(zhuǎn)矩繞組的PWM波輸出還需要同時封鎖徑向力繞組的PWM波輸出，停止對電機徑向力繞組的控制。（2）IN『料中斷。lN1'4中斷是DSP的捕獲單元產(chǎn)生的中斷。光電編碼器的復(fù)位端Z產(chǎn)生復(fù)位時，發(fā)出復(fù)位信號輸人至DSP的捕獲單元。該中斷產(chǎn)生時表明光電編碼器轉(zhuǎn)過一周，根據(jù)光電編碼器轉(zhuǎn)動方向?qū)ζ涿}沖計數(shù)器障時，通過判斷功
率中斷標志位，停止對轉(zhuǎn)矩繞組和徑向力繞組的控制。由于磁場定向的準確度對徑向力控制的影響很大，甚至使電機轉(zhuǎn)子無法穩(wěn)定地懸浮，而IN竹中斷子程序執(zhí)行時間較長，因此在IN刀中斷子程序內(nèi)開放INT噴霧造粒干燥機4中斷，使光電編碼器的復(fù)位中斷即CA托INT能夠得到及時響應(yīng)，從而提高了矢從控制角測量的精度。本文針對該油田的實際生產(chǎn)狀況設(shè)計了油井監(jiān)測系統(tǒng)，基本滿足了油田對于抽油機監(jiān)控的需要。和市場L現(xiàn)成的RT"'”組態(tài)方案相比，具有系統(tǒng)資源利腳率高、價格低廉、便于維修等特點，具有一定的應(yīng)用價仇和市場前景。
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