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小型真空吸盤部件的選型
點(diǎn)擊次數(shù)：288 發(fā)布時(shí)間：2012-7-26
（ZX20120726）真空吸盤又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,由真空泵和吸盤組成。其工作原理是：吸盤與待提升物體如玻璃、零件等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,吸牢待提升物,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由低于大氣壓變成等于或稍大于大氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送物品的任務(wù)。 一般來說，利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的一種方法。
真空吸盤具有以下特點(diǎn)：易使用，不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。無污染，真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。不傷工件，真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。吸盤直接接觸物體，磨損較快。
小型真空吸盤系統(tǒng)多選用微型真空泵。微型真空泵屬于薄膜泵，它的特點(diǎn)是效率高；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送介質(zhì)*隔離、對(duì)介質(zhì)無污染；非動(dòng)密封，無泄漏；可靠性好；體積小、重量輕；具有自吸能力；不怕空轉(zhuǎn)；無需潤滑保養(yǎng)；自身噪音低。質(zhì)量優(yōu)異的微型真空泵以外國KNF、GAST、THOMAS等和國產(chǎn)“氣海”泵為代表。市場上新出現(xiàn)的“氣海”長壽命調(diào)速真空泵，配置了進(jìn)口無刷電機(jī)，壽命很長，不干擾周圍電子元器件，利用PWM（脈寬調(diào)制）線能方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)流量，控制吸附動(dòng)作的快慢。再加上精密泄壓閥調(diào)節(jié)真空度就可以調(diào)節(jié)吸附力的大小。還有電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，可監(jiān)測泵的運(yùn)行狀態(tài)，方便實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使系統(tǒng)更加智能化。具有過熱保護(hù)、過載保護(hù)。VLK4506相對(duì)真空度可達(dá)-55kPa，無泄漏的情況下每平方厘米的面積就可以產(chǎn)生
吸盤通常由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。按形狀吸盤可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的吸盤材料如下：
丁腈橡膠（NBR）。彈性良好，使用溫度<
聚氨酯橡膠（U）。彈性良好，使用溫度<
硅橡膠（S）。 彈性良好，使用溫度<
氟橡膠（FKM）。彈性不如前三種，使用溫度<
在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料。為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。橡膠材料如長時(shí)間在高溫下工作，則使用壽命變短。硅橡膠的使用溫度范圍較寬，但在濕熱條件下工作則性能變差。吸盤的橡膠出現(xiàn)脆裂，是橡膠老化的表現(xiàn)。出過度使用的原因外，多由于受熱或日光照射所致，故吸盤應(yīng)保管在冷暗的室內(nèi)。
使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。