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FANUC故障維修
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- 上海法通數(shù)控機(jī)械有限公司
- 2017-12-12 05:15:28
- 上海市
- 497
【簡(jiǎn)單介紹】
公司為響應(yīng)客戶需求，及提升服務(wù)品質(zhì)，擴(kuò)大營(yíng)業(yè)面積，于2010年7月搬遷*海漕河涇開發(fā)區(qū)（徐匯區(qū)）虹梅路2007號(hào)6號(hào)樓2樓辦公。地鐵9號(hào)線漕河涇開發(fā)區(qū)站500米的距離，中環(huán)線近在咫尺的地理位置，為上門的客戶提供了方便和快捷，體現(xiàn)“客戶為尊"的服務(wù)理念。
【詳細(xì)說明】
1、445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào)警: 機(jī)床不能正常運(yùn)行
維修步驟:
一是檢查系統(tǒng)的硬件連接均正常, 但伺服電機(jī)的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大;
二是修改伺服調(diào)整畫面的功能位參數(shù)No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報(bào)警功能。這樣就不再出現(xiàn)445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào)警, 機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
當(dāng)然, 這種方法只能在精度要求不太高的場(chǎng)合使用, 因?yàn)樗∠巳]環(huán)和半閉環(huán)反饋的偏差監(jiān)控功能, *的解決方法還是要維修調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、經(jīng)三坐標(biāo)機(jī)測(cè)量存在約8μm 的徑向誤差, 而且有過象限突起
調(diào)整步驟如下:
一是消除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑制由加/ 減速造成的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調(diào)整預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由9000 調(diào)整為9500;
二是在伺服調(diào)整畫面修改速度環(huán)增益參數(shù)125 為180,再微調(diào)預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由9500 為9600。
3、在機(jī)床的運(yùn)行過程中出現(xiàn)Z軸振蕩的現(xiàn)象
維修步驟如下:
一是調(diào)整機(jī)床位置環(huán)增益825 關(guān)于Z 軸的參數(shù), 由3000 調(diào)整為2800, 機(jī)床運(yùn)行時(shí)Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數(shù), 機(jī)床則出現(xiàn)伺服報(bào)警;
二是經(jīng)觀察, Z 軸電機(jī)與絲杠間傳動(dòng)比為2: 1的皮帶輪傳動(dòng), 分析電機(jī)與Z 軸之間會(huì)有一定的
扭轉(zhuǎn)和傳動(dòng)間隙, 難以穩(wěn)定位置環(huán)功能。通過設(shè)置機(jī)床參數(shù)No.2012.1（MSFE） 為1, 使機(jī)械速度反饋補(bǔ)償功能生效, 并設(shè)置機(jī)械速度反饋增益參數(shù)No.2088 為30, 重新開機(jī), 運(yùn)行Z 軸時(shí)振蕩現(xiàn)象消失。
4、進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制, 經(jīng)機(jī)床定位精度檢測(cè)發(fā)現(xiàn)各進(jìn)給軸均存在約30~40μm 的超差。
維修步驟如下:
一是調(diào)整和預(yù)緊各進(jìn)給軸絲杠螺母副, 再檢測(cè)發(fā)現(xiàn)仍存在約10~20μm 的超差。
二是測(cè)定出各軸進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測(cè)定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù)1851 中, 測(cè)定出各軸快速進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測(cè)定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù)1852 中。
三是機(jī)床各進(jìn)給軸重新回零, 再檢測(cè)機(jī)床定位精度, 誤差均在5μm 之內(nèi), 符合定位精度要求。
5、在某次開機(jī)后出現(xiàn)X 軸軟件超程報(bào)警且正反向均無法開動(dòng), 按RESET 鍵、重新開機(jī)都不能消除該報(bào)警。
維修步驟如下:
一是把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無效, 即機(jī)床參數(shù)1320 設(shè)為99999999, 機(jī)床參數(shù)1321 設(shè)為- 99999999 。
二是系統(tǒng)重新上電開機(jī), 該報(bào)警消除。再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作, 重新設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)行程參數(shù)為原來的值, 機(jī)床即恢復(fù)正常。
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