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FANUC 系統(tǒng)維修實(shí)例
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- 上海法通數(shù)控機(jī)械有限公司
- 2017-10-13 15:13:45
- 上海市
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【簡單介紹】
公司為響應(yīng)客戶需求，及提升服務(wù)品質(zhì)，擴(kuò)大營業(yè)面積，于2010年7月搬遷*海漕河涇開發(fā)區(qū)（徐匯區(qū)）虹梅路2007號6號樓2樓辦公。地鐵9號線漕河涇開發(fā)區(qū)站500米的距離，中環(huán)線近在咫尺的地理位置，為上門的客戶提供了方便和快捷，體現(xiàn)“客戶為尊"的服務(wù)理念。
【詳細(xì)說明】
1.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中*拔出，報(bào)警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中*拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸*，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。
2.FANUC PM0 NOT READY報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)或加工過程中有時(shí)出現(xiàn)NOT READY報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動消失。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時(shí)檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報(bào)警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機(jī)后兩臺機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動器*。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
3.FANUC 0M 機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z軸功能喪失，同時(shí)出現(xiàn)910報(bào)警。
分析及處理過程：910報(bào)警意為“RAM存儲板出錯(cuò)”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；④機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機(jī)床，故障消除。
4.FANUC PM0系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN'’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V（在DC24V±10％范圍內(nèi)），屬正常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后，系統(tǒng)故障排除。
5.FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1）CRT亮度調(diào)整不當(dāng)。
2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3）系統(tǒng)的主板和存儲板不良。
調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。
6.FANUC-0T數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T數(shù)控車床，開機(jī)后CRT無畫面，電源模塊報(bào)警指示燈亮。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。
7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銑床，開機(jī)后發(fā)生05、07報(bào)警，進(jìn)步檢查B軸位置超差。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個(gè)集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。
8.FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心 死機(jī)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲板。
首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不*，重新輸入后，開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似故障。
9.腳踏開關(guān)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動作。
分析及處理過程：根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，首先檢查腳踏開關(guān)的PMC輸入點(diǎn)X4.4的狀態(tài)。當(dāng)壓下腳踏開關(guān)后，X4.4的狀態(tài)為“1”，說明PMC卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出，腳踏開關(guān)工作正常。再檢查PMC控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號Y0.7的狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤?？紤]到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點(diǎn)控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為24V，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。
10.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm（serialerr）”報(bào)警。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報(bào)警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸*松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)?/span>M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向*，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。
11.FANUC PM0的數(shù)控車床 401號報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控車床，時(shí)常出現(xiàn)401號報(bào)警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗(yàn)，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報(bào)警號，而是時(shí)有時(shí)無。從故障的現(xiàn)象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。
12.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。
13.FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響，液壓卡盤無法正常裝夾。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點(diǎn)：
1）液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。
2）液壓站油箱內(nèi)液壓油由于*未換，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。
3）由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。
4）液壓泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動，而發(fā)出聲響。
5）液壓泵損壞。
6）液壓電動機(jī)軸承損壞。
檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后，液壓泵出口處壓力為“0”；油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第1、2、3點(diǎn)。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機(jī)轉(zhuǎn)動正常，因此，可排除以上第5、6兩點(diǎn)。而該泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機(jī)床使用時(shí)間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。
14.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫位置偏移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動，說明刀庫零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上*重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫零點(diǎn)偏移；將刀庫*全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。
15.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時(shí)手動取下當(dāng)前刀爪上的*，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。
16.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀過程有卡滯的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯(cuò)動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。
17.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中*拔出，報(bào)警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中*拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸*，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。
18.KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床換刀時(shí)間過長報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在2號刀位時(shí)刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報(bào)警后停止。
分析及處理過程：05號報(bào)警的含義為“換刀時(shí)間過長”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過Ta時(shí)間后的刀架到達(dá)信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報(bào)警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時(shí)2號刀位能找到，有時(shí)找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。
19.FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報(bào)警“2007 TURRET INDEXING TIME UP”即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時(shí)。
分析及處理過程：出現(xiàn)故障時(shí)，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP”（轉(zhuǎn)塔沒有卡緊）報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點(diǎn)Y46．2，證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機(jī)床故障消除。
20.FANUC 0“NO.078號”報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時(shí)出現(xiàn)NO.078號報(bào)警。
分析及處理過程：
報(bào)警顯示：找不到地址P的子程序號
檢查零件加工程序，有如下程序：
N20 M98P0010：
于是，檢查M98調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯(cuò)誤，導(dǎo)致程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所調(diào)用子程序的程序號，重新啟動程序，恢復(fù)正常。
21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在機(jī)床大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床起動后液壓泵噪聲特別大。
分析及處理過程：據(jù)用戶反映，在機(jī)床大修前，液壓泵起動聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發(fā)現(xiàn)液壓油粘度特別高，核對機(jī)床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號不正確，故障時(shí)正值冬天，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機(jī)床故障排除。
22.XH754低壓報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)油壓低報(bào)警。
分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動鈕，讓工作臺壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸補(bǔ)油，油位指示桿回到中間位置，報(bào)警消除。但過半小時(shí)左右，報(bào)警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補(bǔ)油腔，zui后因油不夠不能形成油壓而報(bào)警，更換后故障排除。
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中*拔出，報(bào)警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中*拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸*，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。
2.FANUC PM0 NOT READY報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)或加工過程中有時(shí)出現(xiàn)NOT READY報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動消失。
分析及處理過程：在故障發(fā)生時(shí)檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報(bào)警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過與另一臺機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機(jī)后兩臺機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動器*。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
3.FANUC 0M 機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z軸功能喪失，同時(shí)出現(xiàn)910報(bào)警。
分析及處理過程：910報(bào)警意為“RAM存儲板出錯(cuò)”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；④機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機(jī)床，故障消除。
4.FANUC PM0系統(tǒng)無法起動的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN'’不亮。
分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V（在DC24V±10％范圍內(nèi)），屬正常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后，系統(tǒng)故障排除。
5.FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。
分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：
1）CRT亮度調(diào)整不當(dāng)。
2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
3）系統(tǒng)的主板和存儲板不良。
調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。
6.FANUC-0T數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T數(shù)控車床，開機(jī)后CRT無畫面，電源模塊報(bào)警指示燈亮。
分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。
7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修
故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銑床，開機(jī)后發(fā)生05、07報(bào)警，進(jìn)步檢查B軸位置超差。
分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個(gè)集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。
8.FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心 死機(jī)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。
分析及處理過程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲板。
首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不*，重新輸入后，開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似故障。
9.腳踏開關(guān)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動作。
分析及處理過程：根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，首先檢查腳踏開關(guān)的PMC輸入點(diǎn)X4.4的狀態(tài)。當(dāng)壓下腳踏開關(guān)后，X4.4的狀態(tài)為“1”，說明PMC卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出，腳踏開關(guān)工作正常。再檢查PMC控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號Y0.7的狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤?？紤]到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點(diǎn)控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為24V，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。
10.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm（serialerr）”報(bào)警。
分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報(bào)警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸*松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)?/span>M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向*，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。
11.FANUC PM0的數(shù)控車床 401號報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控車床，時(shí)常出現(xiàn)401號報(bào)警。
分析及處理過程：經(jīng)多次試驗(yàn)，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報(bào)警號，而是時(shí)有時(shí)無。從故障的現(xiàn)象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。
12.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。
分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。
13.FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響，液壓卡盤無法正常裝夾。
分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點(diǎn)：
1）液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。
2）液壓站油箱內(nèi)液壓油由于*未換，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。
3）由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。
4）液壓泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動，而發(fā)出聲響。
5）液壓泵損壞。
6）液壓電動機(jī)軸承損壞。
檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后，液壓泵出口處壓力為“0”；油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第1、2、3點(diǎn)。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機(jī)轉(zhuǎn)動正常，因此，可排除以上第5、6兩點(diǎn)。而該泵與液壓電動機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機(jī)床使用時(shí)間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。
14.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫位置偏移的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：
分析及處理過程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯(cuò)動，說明刀庫零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上*重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫零點(diǎn)偏移；將刀庫*全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。
15.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。
分析及處理過程：刀庫停在隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時(shí)手動取下當(dāng)前刀爪上的*，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。
16.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀過程有卡滯的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。
分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯(cuò)動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。
17.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中*拔出，報(bào)警。
分析及處理過程：手爪不能將主軸中*拔出的可能原因有：
①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。
復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸*，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。
18.KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床換刀時(shí)間過長報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在2號刀位時(shí)刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報(bào)警后停止。
分析及處理過程：05號報(bào)警的含義為“換刀時(shí)間過長”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過Ta時(shí)間后的刀架到達(dá)信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報(bào)警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時(shí)2號刀位能找到，有時(shí)找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。
19.FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報(bào)警“2007 TURRET INDEXING TIME UP”即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時(shí)。
分析及處理過程：出現(xiàn)故障時(shí)，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP”（轉(zhuǎn)塔沒有卡緊）報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點(diǎn)Y46．2，證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機(jī)床故障消除。
20.FANUC 0“NO.078號”報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時(shí)出現(xiàn)NO.078號報(bào)警。
分析及處理過程：
報(bào)警顯示：找不到地址P的子程序號
檢查零件加工程序，有如下程序：
N20 M98P0010：
于是，檢查M98調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯(cuò)誤，導(dǎo)致程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所調(diào)用子程序的程序號，重新啟動程序，恢復(fù)正常。
21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在機(jī)床大修后發(fā)現(xiàn)機(jī)床起動后液壓泵噪聲特別大。
分析及處理過程：據(jù)用戶反映，在機(jī)床大修前，液壓泵起動聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發(fā)現(xiàn)液壓油粘度特別高，核對機(jī)床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號不正確，故障時(shí)正值冬天，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機(jī)床故障排除。
22.XH754低壓報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)油壓低報(bào)警。
分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動鈕，讓工作臺壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸補(bǔ)油，油位指示桿回到中間位置，報(bào)警消除。但過半小時(shí)左右，報(bào)警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補(bǔ)油腔，zui后因油不夠不能形成油壓而報(bào)警，更換后故障排除。
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