機械手的優(yōu)勢和如何選擇機械手
機械手 -優(yōu)勢 機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化， 多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。
在當前的塑料機械市場上，機械手花樣繁多，難以選擇。而且機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標準都使得機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對機械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程
所謂行程就是機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
一般來說，確定所需行程zui簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的機械手其使用年限是不一樣的。在評估一個機械手的使用年*，要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握機械手的使用年限對采購者而言，至關重要。
