武漢浩科自動化設備有限公司
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更新時間:2015-07-27 18:56:06瀏覽次數:179次
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:
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運動”
5.1 簡介
STEP 7 Basic V10.5
176 入門指南, 01/2010, A5施耐德交流接觸器E02714430-01
硬件配置
除 PLC 之外無需其它硬件即可執(zhí)行該實例。 如果使用具有繼電器輸出的 PLC,則必須將
信號板用于 PTO 的輸出。 PTO(脈沖串輸出,Pulse Train Output)通過輸出生成快速
脈沖串,這些脈沖串用來控制運動控制操作。
下圖針對本例顯示了可能的硬件配置外觀:
??????????施耐德交流接觸器
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實例“運動”
5.1 簡介
STEP 7 Basic V10.5施耐德交流接觸器
入門指南, 01/2010, A5E02714430-01 177
脈沖生成順序
下圖顯示了通過運動控制指令生成脈沖的順序。
?
用于控制步進電機的脈沖通過輸出生成并輸出到步進電機的動力裝置后,這些脈沖將由步
進電機的動力裝置轉化為軸向運動。 傳送帶間的連接由軸進行驅動。
實例“運動”
5.1 簡介
STEP 7 Basic V10.5
178 入門指南, 01/2010, A5E02714430-01
步驟
在本章中,將執(zhí)行以下步驟:
● 創(chuàng)建工藝對象“軸”。
● 通過以下方式組態(tài)工藝對象“軸”:
– 將脈沖發(fā)生器分配給工藝對象。
– 將脈沖發(fā)生器組態(tài)為 PTO(脈沖串輸出,Pulse Train Output)。
– 將高速計數器分配給脈沖發(fā)生器(自動選擇)。
● 創(chuàng)建兩個運動控制指令:
– 一個用于啟用軸 (MC_Power)。
– 一個用于相對定WR11-1BC2 (1FE11166WR111BC2)
1FK6032-6AK71-1SG0 (1FK60326AK711SG0)
1FK6032-6AK71-1SH0 (1FK60326AK711SH0)
1FK6032-6AK71-1TA2 (1FK60326AK711TA2)
1FK6032-6AK71-1TG0 (1FK60326AK711TG0)
1FK6040-6AK71-1AG0 (1FK60406AK711AG0)
1FK6040-6AK71-1AG2 (1FK60406AK711AG2)
1FK6040-6AK71-1AH0 (1FK60406AK711AH0)
1FK6040-6AK71-1TA0 (1FK60406AK711TA0)
1FK6042-6AF71-1AA2 (1FK60426AF711AA2)
1FK6042-6AF71-1AB0 (1FK60426AF711AB0)
1FK6042-6AF71-1AG0 (1FK60426AF711AG0)
1FK6042-6AF71-1AH0 (1FK60426AF711AH0)
1FK6042-6AF71-1EA0 (1FK60426AF711EA0)
1FK6042-6AF71-1EG0 (1FK60426AF711EG0)
1FK6042-6AF71-1EG2 (1FK60426AF711EG2)
1FK6042-6AF71-1EH0 (1FK60426AF711EH0)
1FK6042-6AF71-1GB2 (1FK60426AF711GB2)
1FK6042-6AF71-1GG0 (1FK60426AF711GG0)
1FK6042-6AF71-1GH2 (1FK60426AF711GH2)
1FK6042-6AF71-1SA0 (1FK60426AF711SA0)
1FK6042-6AF71-1SG0 (1FK60426AF711SG0)
1FK6042-6AF71-1SG2 (1FK60426AF711SG2)
1FK6042-6AF71-1SH0 (1FK60426AF711SH0)
1FK6042-6AF71-1TA0 (1FK60426AF711TA0)
1FK6042-6AF71-1TB0 (1FK60426AF711TB0)
1FK6042-6AF71-1TG0 (1FK60426AF711TG0)
1FK6042-6AF71-1TH0 (1FK60426AF711TH0)
1FK6060-6AF71-1AA2 (1FK60606AF711AA2)
1FK6060-6AF71-1AB0 (1FK60606AF711AB0)
1FK6060-6AF71-1AG0 (1FK60606AF711AG0)
1FK6060-6AF71-1AH0 (1FK60606AF711AH0)
1FK6060-6AF71-1EA0 (1FK60606AF711EA0)
1FK6060-6AF71-1EG位光柵“LS3”的位置 (MC_MoveRelative)施耐德交流接觸器。
實例“運動”
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