電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸出很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來描述，但可以準(zhǔn)確地測(cè)量。針對(duì)這一特點(diǎn)步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，根據(jù)每次的測(cè)量結(jié)果使輸入指令信號(hào)一步一步地逼近設(shè)定量。通過合理的控制參數(shù)設(shè)置，該方法使控制對(duì)象運(yùn)行平穩(wěn)適用于對(duì)響應(yīng)速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，被用來對(duì)氣體的流量或壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)字模型來描述。這不僅是由于閥門輸出特性的非線性，而其由于流過閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計(jì)算。以流量控制為例，當(dāng)閥門前后壓力固定時(shí)流量?jī)H與閥門的開度有關(guān)，但在大多數(shù)情況下，當(dāng)閥門的閥位變化時(shí)，閥門前后壓力也會(huì)隨之變化，這就時(shí)流量增益的計(jì)算十分困難。事實(shí)上由于閥門前后的壓力在擾動(dòng)因素的作用下也會(huì)發(fā)生波動(dòng)從而引起流量的變化，流過閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。由于數(shù)學(xué)模型的不確定，直接以閥板的開度作為操縱變量不能很好地滿足系統(tǒng)的要求，甚至可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到，但是借助測(cè)量?jī)x表卻可以方便地對(duì)閥門在某一開度下的流量或壓降進(jìn)行測(cè)量。
針對(duì)閥門的輸出易測(cè)量不宜計(jì)算的特點(diǎn)，步進(jìn)式控制不直接對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，而是分若干個(gè)固定的步長(zhǎng)，使輸入信號(hào)一步一步地逼近設(shè)定量。在閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)之后都對(duì)閥門的流量或壓降進(jìn)行一次測(cè)量，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值和設(shè)定值比較的結(jié)果確定下一步閥板轉(zhuǎn)動(dòng)的方向直至測(cè)量值與設(shè)定值的差值小于規(guī)定誤差時(shí)為止。 步進(jìn)式控制的程序設(shè)計(jì)不涉及數(shù)學(xué)模型的分析和求解因而相對(duì)比較簡(jiǎn)單一般用梯形圖就可以實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)框圖見圖1。在程序設(shè)計(jì)中需要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)及步長(zhǎng)和采樣周期。這兩個(gè)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度影響較大設(shè)定時(shí)應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)對(duì)控制精度和響應(yīng)速度的要求。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖2所示。這個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號(hào) Us（即 I/V 轉(zhuǎn)換后的信號(hào)）為輸入位置反饋信號(hào) Uf 為輸出。只要 |e|>h伺服電機(jī)就會(huì)得到大小為 Ua 的供電電壓。這時(shí)的前向傳遞函數(shù)為： 式中，m為 |e|>h 開始的時(shí)刻n為 |e|>h 結(jié)束的時(shí)刻。
對(duì)式（1）進(jìn)行拉氏反變換，可以得到位置反饋信號(hào) Uf即閥板位置的變化規(guī)律為 當(dāng)步長(zhǎng)較大一個(gè)步長(zhǎng)所經(jīng)歷的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)式中的非線性項(xiàng) e-（t-m） 和 e-（t-n） 對(duì)響應(yīng)速度的影響較小。反之非線性因素對(duì)響應(yīng)速度的影響較大。由此可見步長(zhǎng)越小控制精度越高但響應(yīng)速度越慢。步長(zhǎng)的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中根據(jù)對(duì)控制對(duì)象的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的流量或壓降的zui大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的 2 倍即可。 采樣周期的設(shè)定取決于步長(zhǎng)的設(shè)定。步長(zhǎng)越大，閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)使控制對(duì)象從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過渡到下一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)所經(jīng)歷的時(shí)間越長(zhǎng)，相應(yīng)的也需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中進(jìn)行，采樣周期應(yīng)略長(zhǎng)于閥板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)所引起的閥門的輸出的變化達(dá)到穩(wěn)定值所需要的zui長(zhǎng)時(shí)間。 步進(jìn)控制法德余差與步長(zhǎng)的設(shè)置有關(guān)。如果按照一個(gè)步長(zhǎng)所引起的被空置量的zui大變化量略小于靜態(tài)允差的原則設(shè)置步長(zhǎng)，則不論電動(dòng)調(diào)節(jié)閥用于穩(wěn)定系統(tǒng)還是用于跟隨系統(tǒng)其輸出的余差都不會(huì)大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。由于計(jì)算機(jī)輸出的是固定的小增量并且對(duì)應(yīng)于每一個(gè)這樣的小增量控制對(duì)象的變化量不大于靜態(tài)允差的 2 倍。故采用步進(jìn)控制法閥門輸出的超調(diào)量在數(shù)值上不大于系統(tǒng)的靜態(tài)允差。 因?yàn)殚y門執(zhí)行機(jī)構(gòu)中慣性等因素的存在使閥門在開閉過程中存在非線性。按照常規(guī)的控制規(guī)律閥門每次在運(yùn)動(dòng)持續(xù)的時(shí)間較長(zhǎng)，非線性的影響往往可以忽略不計(jì)。
在步進(jìn)式控制中，閥門的輸出達(dá)到設(shè)定量需要通過若干步長(zhǎng)才能完成。正是由于每一步中非線性項(xiàng)的累積影響，使得步進(jìn)式控制的響應(yīng)速度比其他控制方式慢過渡時(shí)間長(zhǎng)。并且控制精度越高響應(yīng)速度越慢。圖3是假定閥門增益為常量 3繼電環(huán)節(jié)輸出 Ua 為0.01執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)為 1/N（s+1）選取步長(zhǎng)為 0.01采樣周期為 8s步進(jìn)式控制對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)速度與直接響應(yīng)法得到相同輸出穩(wěn)態(tài)值時(shí)的響應(yīng)速度比較的 simulink 仿真圖（圖3）。從圖中可以看出前者的過渡時(shí)間約 260s而后者的過渡時(shí)間僅約 80s二者的響應(yīng)速度相差 2 倍以上。 濟(jì)鋼 500t pd 環(huán)形套筒石灰窯使用轉(zhuǎn)爐煤氣生產(chǎn)煉鋼用活性石灰對(duì)應(yīng)一定的生產(chǎn)率要求單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入石灰窯的煤氣的總發(fā)熱量基本保持恒定。由于煤氣的熱值波動(dòng)范圍較大需要根據(jù)生產(chǎn)率和煤氣的熱值以及該生產(chǎn)率下單位產(chǎn)品的熱耗計(jì)算出對(duì)應(yīng)的煤氣流量。通過控制煤氣流量來穩(wěn)定入窯煤氣的總發(fā)熱量。運(yùn)用步進(jìn)式控制方法通過煤氣總管電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)煤氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。首先根據(jù)工藝需要將煤氣流量偏差的允許值設(shè)定為 ±100m3/h煤氣流量在這個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)對(duì)石灰的焙燒工藝沒有明顯影響。然后按照 2.1 和 2.2 所述的方法將步長(zhǎng)值設(shè)置為閥板總開度的 3%;將采樣周期設(shè)置為 5s。
上述方法實(shí)施后，燃燒室和循環(huán)氣體溫度的波動(dòng)基本消除，石灰質(zhì)量明顯提高。
此外，步進(jìn)式控制法還應(yīng)用于濟(jì)鋼（馬）中板廠加熱爐空然配比自動(dòng)控制和濟(jì)鋼第三煉鋼廠 4 號(hào)連鑄機(jī)水處理水壓自動(dòng)控制等系統(tǒng)中。步進(jìn)控制法是根據(jù)對(duì)控制對(duì)象的測(cè)量結(jié)果來決定閥門開閉方向的，而且每次開閉的位移量是固定的，不需要借助數(shù)學(xué)模型來確定控制規(guī)律。適用于數(shù)學(xué)模型不宜求取或數(shù)學(xué)模型不確定的場(chǎng)合。該制法控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由于每一次的位移量小產(chǎn)生的誤差也小。可以使對(duì)象運(yùn)行平穩(wěn)，靜態(tài)誤差也可以控制在一個(gè)較小的范圍。與采用對(duì)輸入量直接響應(yīng)的控制方法相比響應(yīng)速度較慢，不適用于對(duì)響應(yīng)速度要求較高的場(chǎng)合。但對(duì)一般的工業(yè)過程而言，其響應(yīng)速度已經(jīng)足夠。
閥門的腐蝕通常被理解為閥門金屬材料在化學(xué)的或電化學(xué)的環(huán)境作用下所受到的破壞。由于“腐蝕”現(xiàn)象出現(xiàn)于金屬與周圍環(huán)境自發(fā)的相互作用當(dāng)中因此怎樣將金屬與周圍環(huán)境相隔絕或更多的使用非金屬合成材料則成為人們普通關(guān)注的問題。
*金屬的腐蝕破壞對(duì)閥門的作用期限可靠性和使用壽命有相當(dāng)大的影響。機(jī)械和腐蝕的作用因素對(duì)金屬的作用大大地增加了接觸表面總的磨損量。閥門在操作過程中摩擦的表面總的磨損量。閥門在操作過程中摩擦的表面由于同時(shí)的機(jī)械作用和金屬與環(huán)境進(jìn)行化學(xué)的或電化學(xué)的互相作用的結(jié)果產(chǎn)生磨損和破壞。對(duì)閥門而言其管道工作氣候條件的復(fù)雜石油、天然氣和油層水等介質(zhì)中硫化氫、二氧化碳和某些有機(jī)酸的出現(xiàn)使其金屬表面的破壞力增大從而迅速失去工作能力。
由于金屬的化學(xué)腐蝕取決于溫度、磨擦零件的機(jī)械負(fù)荷、潤(rùn)滑材料中所含的硫化物及其抗酸的穩(wěn)定性與介質(zhì)接觸持續(xù)的時(shí)間和金屬對(duì)氮化過程的催化作用、腐蝕浸蝕性物質(zhì)的分子對(duì)金屬的轉(zhuǎn)換速度等等。因此金屬閥門的防腐方法?；虼胧┆ぜ昂铣刹牧祥y門的應(yīng)用便成為目前閥門行業(yè)研究的主題之一。
一、 金屬閥門的防腐可理解為在金屬閥門上涂覆保護(hù)其不受腐蝕的條件保護(hù)層（如漆、顏料、潤(rùn)滑材料等等），使閥門無論是在制造、保存、運(yùn)輸還是在其使用的全部過程中都不受腐蝕
金屬閥門防腐的方法決定于所需求的保護(hù)期限、運(yùn)輸和保存條件、閥門構(gòu)造特點(diǎn)和材料當(dāng)然適應(yīng)考慮解除防腐的經(jīng)濟(jì)效果。
金屬閥門及其零部件防腐的方法主要有4種：
將易揮發(fā)的腐蝕抑制劑放入蒸汽的大氣中用阻化紙包裹吹動(dòng)抑制空氣通過制品腔室等等。
利用被阻化的水和酒精溶液
將防腐（保護(hù)）材料薄層涂于閥門及其零部件表面。
將被阻化的薄膜或聚合物的薄層涂于閥門及其零部件。
（注：目前的閥門生產(chǎn)企業(yè)廣泛應(yīng)用潤(rùn)滑材料和水阻化溶流來防腐。）
二、 材料閥門的應(yīng)用
合成材料閥門，在許多腐蝕性工況中都優(yōu)于金屬閥門，首先是抗腐蝕性，其次是凈重，至于其強(qiáng)度，要取決于增強(qiáng)纖維的形狀、排列和數(shù)量。（一般來說纖維的百分比越大合成材料的強(qiáng)度越大。）在閥門應(yīng)用中纖維的重量含量基本范圍為30%-40%而其化學(xué)穩(wěn)定性主要由在zui終產(chǎn)品中灌封纖維的樹脂本體特性決定。在合成材料閥門中其固態(tài)聚合物本體既可以是熱塑性塑料（如PVC-聚偏氟乙烯、PPS-聚苯硫醚等），也可以是熱固性樹脂（如聚酯、乙烯其及環(huán)氧樹脂等）。熱固性樹脂在介溫狀態(tài)下保持其強(qiáng)度的性能優(yōu)于熱塑性塑料（即熱固性樹脂具有較高的熱變形溫度）。（注：在使用工況中合成材料的抗熱性能的測(cè)定被稱為熱變形溫度）。
目前，化工流程閥門zui常用的合成材料為乙烯基環(huán)氧樹脂（熱塑料材料），其增強(qiáng)纖維為切碎的玻璃纖維（1/4英寸長(zhǎng)）和切碎的石墨纖維1/4英寸長(zhǎng)。下表就zui廣泛使用的合成材料的性能與耐腐蝕金屬的性能作一比較。
玻璃增強(qiáng)型乙烯基 石墨增強(qiáng)型乙烯基 石墨增強(qiáng)型PPS 316SS Hast-C
拉伸強(qiáng)度Psi  4000 6000 26000 85000 90000
彎曲強(qiáng)度（Psi） 8000 12000 35000 NA NA
壓縮強(qiáng)度（Psi） 14000 18000 21000 85000 90000
熱變形溫度°F 295 7320 520 NA NA
熱膨脹系數(shù)in/in/°F 15×10-6 15×10-6 13×10-6 6.3×10-6 9.9×10-6
注：NA即不適用的（或無效的）
從表面分析，玻璃和石墨增強(qiáng)合成材料與金屬相比，其抗拉強(qiáng)度較低，因此，合成材料閥門受應(yīng)力較大的部位應(yīng)有較厚的截面并附有加強(qiáng)筋以達(dá)到與金屬相同的性能。
由于合成材料閥門的耐腐蝕性能、高強(qiáng)度和輕重量，使其成為在許多金屬或玻璃纖維增強(qiáng)塑料管道系統(tǒng)腐蝕性工況中，較經(jīng)濟(jì)的可選閥門產(chǎn)品。在化工流程工況中合成材料閥門的使用前景。
在閥門工業(yè)中，有機(jī)材料和合成材料的使用，已不是傳統(tǒng)上金屬與非金屬閥門材料的概念。陶瓷（可以把閥門的使用溫度由400℃提高到1200℃以上）、塑料（具有防銹耐蝕的特點(diǎn)、合成材料）具有耐腐蝕、重量輕、強(qiáng)度高的特點(diǎn)、記憶合金，利用形狀記憶合金或溫度記憶合金的可逆性和高彈性來制造的閥門等。新型材料，正在開發(fā)出大批具有高性能的閥門新產(chǎn)品。新技術(shù)的發(fā)展，使各種工程材料應(yīng)用于閥門制造業(yè)已成為可能。
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