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調(diào)節(jié)閥PID控制器自動/手動無擾動切換的實現(xiàn)

閱讀:131發(fā)布時間:2013-7-2

     1、工藝要求
   根據(jù)串聯(lián)泵密閉輸油工藝要求,為防止進(jìn)泵壓力低,造成泵的抽空,引起泵的損壞,需要保證進(jìn)站壓力在一個設(shè)定值之上;因此要求當(dāng)進(jìn)站壓力在進(jìn)站壓力設(shè)定值之上時,要求出站調(diào)節(jié)閥在全開位置,防止出現(xiàn)不必要的節(jié)流;當(dāng)進(jìn)站壓力在進(jìn)站設(shè)定值之下時,通過PID控制器的自動調(diào)節(jié),使進(jìn)站壓力保持在進(jìn)站壓力設(shè)定值之上。為防止出站管線在超高壓力(超過管道的安全壓力)時可能出現(xiàn)的泄漏現(xiàn)象,必須要保持出站壓力在一個設(shè)定值之下。故對于出站壓力的調(diào)節(jié)與進(jìn)站壓力控制策略相反,當(dāng)出站壓力在出站壓力設(shè)定值之下時,要求出站調(diào)節(jié)閥在全開的位置,當(dāng)出站壓力高于出站壓力設(shè)定值時,通過PID控制器的自動控制,使出站壓力保持在出站壓力設(shè)定值之下。
    2、控制方式
    密閉輸油工藝要求濱州站出站調(diào)節(jié)閥具備三種控制方式:自動PID控制、手動站控、現(xiàn)場手動控制。
    (1)自動PID控制指通過編程由PLC中的PID模塊自動控制調(diào)節(jié)閥的閥位開度。
    (2)手動站控制指由操作人員通過上位機的界面或者由鍵盤輸入手動控制調(diào)節(jié)閥的開度。
    (3)手動現(xiàn)場控制指首先把上位機界面上的自動/手動切換按鈕轉(zhuǎn)換至手動,然后切換位于調(diào)節(jié)閥閥體的遠(yuǎn)控/手動開關(guān)至手動后,操作人員操作調(diào)節(jié)閥的手輪手動調(diào)節(jié)其閥位。此時PID自動控制與站控手動控制均不起作用。
    3、控制要求
    根據(jù)輸油工藝,在控制上要求達(dá)到:
    (1)實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的三種控制方式;
    (2)實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的自動/手動的無擾動切換。
    (3)實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的遠(yuǎn)程/手動的無擾動切換。
    在管道輸送過程中,在進(jìn)行調(diào)節(jié)閥的自動/手動切換時,如果發(fā)生擾動,則調(diào)節(jié)閥可能出現(xiàn)瞬間較大動作,引起輸油泵抽空或者發(fā)生憋壓事故,這是在管道輸油中的必須避免的事故,因此出站調(diào)節(jié)閥的控制中必須做到自動一手動、現(xiàn)場手動-遠(yuǎn)控的無擾動切換。

 


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