上海楚沃自動化傳動設備有限公司

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松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、 實現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應頻率2.0KHz
　　通過*開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應性，是zui快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內，都可實現(xiàn)高分辨率運轉及高速運轉。
　　2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調整。
　　3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
  5、 松下A4系列伺服電機常用型號：

　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W（大憒量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    松下伺服電機中慣量
　　750W   通用型 MDMA082P1G+MCDDT3520 脈沖型 MDMA082P1G+MCDDT3520003
    1.0KW：通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    3.0KW  通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
    3.0KW  通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    
 帶剎車中慣量電機:MDMA102P1H  MDMA152P1H MDMA202P1H MDMA302P1H MDMA402P1H     MDMA502P
 帶剎車大慣量電機:MHMA102P1H MHMA152P1H MHMA202P1H MHMA302P1H MHMA402P1H     MHMA502P1H

   
 6、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
　　100W（小憒量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大憒量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小憒量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大憒量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小憒量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大憒量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W（小憒量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W（大憒量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下伺服電機中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 
    3.0KW  通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E

　　松下伺服電機大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
    3.0KW  通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
           
   帶剎車中慣量電機 MDME102GCH  MDME152GCH MDME202GCH MDME302GCH  MDME402GCH     MDME502GCH
     
   帶剎車大慣量電機 MHME102GCH  MHME152GCH MHME202GCH  MHME302GCH  MHME402GCH     MHME502GCH