GYS401DC2-T2A實(shí)施機(jī)床改造方案時(shí)，要注意合理安排時(shí)間。在等待數(shù)控系統(tǒng)到貨期間（一般訂貨周期國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)為3個(gè)月，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)為1個(gè)月），安排好機(jī)械的修理、電氣柜訂做等工作。
　　待電氣柜、數(shù)控系統(tǒng)到貨后按照電氣原理圖、接線圖進(jìn)行電氣元器件的接線工作。在機(jī)床通電前，根據(jù)電路圖、按照各模塊的電路連接依次檢查線路和各元器件的連接。重點(diǎn)檢查變壓器的初次級(jí)；開(kāi)關(guān)電源的接線；繼電器、接觸器的線圈和觸點(diǎn)的接線位置等。同時(shí)，在斷電情況下進(jìn)行如下檢測(cè)：三相電源對(duì)地電阻測(cè)量、相間電阻的測(cè)量；單相電源對(duì)地電阻的測(cè)量；24V直流電源的對(duì)地電阻，兩極電阻的測(cè)量。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在未解決之前，嚴(yán)禁機(jī)床通電試驗(yàn)。
上海承南自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
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富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
--可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
--可選定與控制目的相*的faldic系列
（產(chǎn)品特點(diǎn)）：
--實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。
--zui大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（*的減振控制功能）：為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。
--用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個(gè)通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡(jiǎn)單；
3、伺服分析器功能；
4、試運(yùn)行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，通用。

（產(chǎn)品型號(hào)）：
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無(wú)制動(dòng)
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中慣量         
  
脈沖控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code