GYS401DC2-T2A實施機床改造方案時，要注意合理安排時間。在等待數(shù)控系統(tǒng)到貨期間（一般訂貨周期國外數(shù)控系統(tǒng)為3個月，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)為1個月），安排好機械的修理、電氣柜訂做等工作。
　　待電氣柜、數(shù)控系統(tǒng)到貨后按照電氣原理圖、接線圖進行電氣元器件的接線工作。在機床通電前，根據(jù)電路圖、按照各模塊的電路連接依次檢查線路和各元器件的連接。重點檢查變壓器的初次級；開關電源的接線；繼電器、接觸器的線圈和觸點的接線位置等。同時，在斷電情況下進行如下檢測：三相電源對地電阻測量、相間電阻的測量；單相電源對地電阻的測量；24V直流電源的對地電阻，兩極電阻的測量。如果發(fā)現(xiàn)問題，在未解決之前，嚴禁機床通電試驗。
上海承南自動化控制技術有限公司
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富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標準配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標準功能配備
--可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
--可選定與控制目的相*的faldic系列
（產(chǎn)品特點）：
--實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行：標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
--zui大限度抑制機械振動（*的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標準配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，通用。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中慣量         
  
脈沖控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code