MEDDT7364003 .松下伺服電機(jī)智能化的調(diào)整：馬忠---- 手機(jī): ------:

根據(jù)負(fù)載慣量的變化與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)的調(diào)整增益。在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生的不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
2松下伺服電機(jī)高速高響應(yīng)
響應(yīng)頻率zui高可達(dá)1khz。內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器。可以快速高分辨率的檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。無(wú)論是易震動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位.
3松下伺服電機(jī)超低振動(dòng)
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械振動(dòng)頻率不同而自動(dòng)的調(diào)整濾波器頻率?？梢钥刂朴捎跈C(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內(nèi)置兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以以0.1hz為單位.分別設(shè)置振動(dòng)頻率，也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)切換，或者也可以分別對(duì)應(yīng)由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下特點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題； 
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；  服務(wù)于石油，化工行業(yè)、水利行業(yè)、冶金行業(yè)、設(shè)備制造 、煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床制造、汽車

、船舶、紡織等眾多行業(yè)。
路電源
單相,三相220V±15%/50HZ

控制回路電源
單相220V±15%/50HZ

接口電源
DC12V~24V，±10%，500mA以上

控制方式
矢量控制，SVPWM

基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式

動(dòng)態(tài)制動(dòng)
有

再生制動(dòng)單元
內(nèi)置制動(dòng)電阻，也可外接制動(dòng)電阻

開(kāi)關(guān)量
13路光耦隔離輸入，7路開(kāi)路集電極輸出

模擬量
2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V

脈沖量
2路差分輸入或開(kāi)路集電極輸入，3路編碼器差分輸出

保護(hù)功能
過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、再生制動(dòng)過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、超速保護(hù)、位置超差保護(hù)等

輸入脈沖頻率
500kHz（差動(dòng)輸入），200kHz（開(kāi)路集電極輸入）

定位反饋脈沖
A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn)

脈沖放大范圍
電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500

定位精度
±1脈沖

穩(wěn)速精度
±0.03%

力矩控制范圍
由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V，zui大力矩：300%額定

速度頻率響應(yīng)
500Hz

速度控制范圍
zui低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，zui高5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1:50000

模擬速度指令輸入
DC 0～±10V/zui大轉(zhuǎn)速

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
DC 0～±10V/zui大力矩

力矩線性
±10%以下

*慣量比
15倍以下

通訊
RS232：主機(jī)1：1通訊、RS485：主機(jī)1：n通訊，n≤32，Modbus協(xié)議、CAN

防護(hù)等級(jí)
自然冷卻,IP20
風(fēng)冷,IP20

使用環(huán)境
工作溫度：0～45℃，儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90％RH（無(wú)結(jié)露）

供應(yīng)商其他相關(guān)信息


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