100W（小慣量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大慣量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W（小慣量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大慣量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
　　400W（小慣量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大慣量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W（小慣量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大慣量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W（小慣量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車（小慣量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364 
脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364 
脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCG+MFDHTA390
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：
MSME302GCH+MFDHTA390
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型
MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
中慣量通用型帶剎車
MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型
MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
大慣量通用型MHME402GCH+ MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脈沖型
5KW大慣量通用型
MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW中慣量通用型
MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW小慣量通用型
MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW帶剎車大慣量通用型
MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MHME502GCH+MFDHTB3A2E 
5KW帶剎車中慣量通用型
MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MDME502GCH+MFDHTB3A2E 
5KW帶剎車小慣量通用型
MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型
MSME502GCH+MFDHTB3A2E MSMD 用于焊機，半導(dǎo)體制造設(shè)備，包裝機等。    （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量）

MSME 用于安裝設(shè)備，食品機械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量）
MDME 用于搬運裝置，機械手，機床等。          （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）
MGME 用于搬運裝置，機械手，纖維機械等。      （0.9、2.0、3.0低速大轉(zhuǎn)矩中憒量）
MHMD 用于搬運裝置，機械手等                  （0.2、0.4、0.75大憒量小容量）
MHME 用于搬運裝置，機械手，液晶制造裝置等。  （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）

MSME 小慣量