Q/ZTK 01-2009多轉(zhuǎn)式智能型羅托克電動執(zhí)行器的智能控制器，接受標(biāo)準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
    多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設(shè)置。

本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》
1、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
　　 ＊ 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護功能 　　
　　 ＊ 力矩限位保護功能 　　
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能　　
1） 中途限位     2） 執(zhí)行器正在打開    3） 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4） 執(zhí)行器正在運行    5）就地停止    6） 就地控制    
7） 遠程控制    8） 開閥聯(lián)鎖    9） 關(guān)閥聯(lián)鎖    10） 手輪操作中    11） 開閥力矩跳斷     12） 關(guān)閥力矩跳斷    13） 行程中力矩跳斷
　　 ＊ 閥門報警功能　　　
　　 1）過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2） 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　 ＊ 控制報警功能　 1） 緊急事件 （ESD） 報警保護　　 2） 斷信號保護
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)報警功能　
         1） 電機過熱保護         2） 控制箱過熱保護         3） 電池電量低保護
         4） 內(nèi)電源故障保護         5） 電源缺相、掉相保護         6） 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
         7） 當(dāng)前閥位信號掉失保護         8）就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ ESD超越保護功能 ＊ 中斷設(shè)置功
　　 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能

* 輸入信號：（一） 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
            （二） 開關(guān)量觸點控制。
* 輸出信號：（一） 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω 
* 基本誤差：（一） BRIA、BRIM 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
            （二） 標(biāo)準型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
            （三） BRIML 直行程電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
* 死區(qū)       0.1～9.9%可調(diào)    默認設(shè)置為≤0.5%
* 中途限位    開限位設(shè)置范圍為   40%~*
              關(guān)限位設(shè)置范圍為   0%~60%
* 間隙：    （一） BRIM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)    ≤1°
            （二） BRIA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準型閥門電動裝置    ≤1°
            （三） BRIML 直行程執(zhí)行機構(gòu)    ≤1mm
            （四） 調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)    ≤1°
            （五） 標(biāo)準型角行程閥門電動裝置    ≤1°
* 禁止運行時間    0~99秒可調(diào)
* 供電電源：   三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護等級：IP68
* 防爆等級：  （一） 遙控器本安型 ibII BT4 
              （二） 執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： （一） 環(huán)境溫度： -25～+70℃ （隔爆型：-20～+60℃） 
                 （二） 相對濕度： 5%～98%; 
                 （三） 大氣壓力： 86～106kPa;
                 （四） 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ 
               b、共模干擾 250v, 50HZ 
               c、串模干擾 有效值為1v的交流信號 
                           頻率為50Hz，相位0~360°
               d、靜電放電： 4kV 
               e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號輸入端；500V
               f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m
               g、浪涌干擾 1kV

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