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江西特種電機股份有限公司

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直流母線電壓對永磁同步電機伺服的影響

最近更新時間:2012-8-21

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目前國內(nèi)市場上,中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”變壓變頻拓撲結(jié)構(gòu)。交流電源整流為直流,直流經(jīng)可控的功率元件逆變?yōu)殡姍C所需的三相電[1]。其中,交流電源的輸入一般為3相220v(相間電壓為220v)。當(dāng)電機功率較小時,交流電源的輸入一般為單相220v。在逆變時,每個開關(guān)管的導(dǎo)通時間由直流母線電壓的基準來計算的。很多的時候,直流母線電壓vdc在程序計算中是常量。在實際中,直流母線電壓的幅值是波動的。由于在電流環(huán)的控制中,多采用了pi控制,母線電壓的波動也不能影響zui終的調(diào)節(jié)結(jié)果,但是卻對調(diào)節(jié)時間以及動態(tài)的跟蹤精度帶來一定的影響。尤其是當(dāng)直流側(cè)電容值較小且負載較重時,影響要明顯些。

 

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