PMAC(programmable multi-axes controller)是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器,它提供運動控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola DSP 56001數(shù)字信號處理芯片,它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠優(yōu)于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制,其伺服周期單軸可達60μs,二軸聯(lián)動為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動到三十二軸聯(lián)動。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的高速環(huán)網(wǎng),直接進行生產(chǎn)線的聯(lián)動控制。與同類產(chǎn)品相比,PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和zui終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線(PC-XT和AT,VME,STD)上運行,由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型
與各種產(chǎn)品的匹配
(1) 與不同伺服系統(tǒng)的連接:伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種,能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動器,交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器。
?。?) 與不同檢測元件的連接:測速發(fā)電機、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
(3) PLC功能的實現(xiàn):內(nèi)裝式軟件化的PLC,使用類似basic的程序,可擴展到2048點I/O。
(4) 界面功能的實現(xiàn):按用戶的需求定制。
?。?) 與IPC的通訊:PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信,串行方式能使PMAC脫機運行。
(6)CNC系統(tǒng)的配置:PMAC以計算機標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計算機系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng),它可以用PC-XT&AT,VME,STD32或者PCI總線形式與計算機相連。
供應(yīng)產(chǎn)品:ACC-24E2S,ACC-24E2A 4軸模擬,Clipper+opt-15f,Turbo Pmac2A PC/104+OPT-5ES+OPT-2A,PMAC UMAC CPU Controller,UMAC CPU Base Unit+OPT-5F0,TURBO PMAC2A PC/104+OPT-5CS+OPT-8A+OPT-2A+OPT-12;ACC-28B+OPT-1+OPT-2A,UMAC TURBO CONTROLLER(UMAC TURBO CTRL CPU),Clipper Controller,Turbo PMAC2 PCI+OPT-I+OPT-2,Turbo PMAC PCI+OPT-1,PMAC2A-PC/104+OPT-12+OPT-2A,PMAC PCI LITE,UMAC TURBO CONTROLLER——OPT-5EO+OPT-8A+OPT-2B,Turbo PMAC Lite PCI
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-lITE)+OPT-2+OPT-12,PMAC PCI+OPT-1+OPT-16,DTC-32I,clipper controller+opt-2+opt-12,PMAC2 LITE PCI +OPT-12,TURBO PMAC2 PCI+OPT1,TURBO PMAC2 LITE PCI,
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