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蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司
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更新時(shí)間:2017-09-11 14:29:44瀏覽次數(shù):635次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 泵閥商務(wù)網(wǎng)美國DeltaTau公司PMAC高性能運(yùn)動(dòng)控制卡
PMAC(programmable multi-axes controller)是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器,它提供運(yùn)動(dòng)控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola DSP 56001數(shù)字信號(hào)處理芯片,它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。伺服控制包括P
PMAC(programmable multi-axes controller)是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器,它提供運(yùn)動(dòng)控制、離散控制、內(nèi)務(wù)處理、同主機(jī)的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola DSP 56001數(shù)字信號(hào)處理芯片,它的速度、分辨率、帶寬等指標(biāo)遠(yuǎn)優(yōu)于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制,其伺服周期單軸可達(dá)60μs,二軸聯(lián)動(dòng)為110μs。產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動(dòng)到三十二軸聯(lián)動(dòng)。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的高速環(huán)網(wǎng),直接進(jìn)行生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)控制。與同類產(chǎn)品相比,PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和zui終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線(PC-XT和AT,VME,STD)上運(yùn)行,由此提供了多平臺(tái)的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型
與各種產(chǎn)品的匹配
(1) 與不同伺服系統(tǒng)的連接:伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種,能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,交、直流、直流無刷伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
?。?) 與不同檢測元件的連接:測速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
?。?) PLC功能的實(shí)現(xiàn):內(nèi)裝式軟件化的PLC,使用類似basic的程序,可擴(kuò)展到2048點(diǎn)I/O。
?。?) 界面功能的實(shí)現(xiàn):按用戶的需求定制。
?。?) 與IPC的通訊:PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進(jìn)行高速通信,串行方式能使PMAC脫機(jī)運(yùn)行。
(6)CNC系統(tǒng)的配置:PMAC以計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng),它可以用PC-XT&AT,VME,STD32或者PCI總線形式與計(jì)算機(jī)相連。
供應(yīng)產(chǎn)品:ACC-24E2S,ACC-24E2A 4軸模擬,Clipper+opt-15f,Turbo Pmac2A PC/104+OPT-5ES+OPT-2A,PMAC UMAC CPU Controller,UMAC CPU Base Unit+OPT-5F0,TURBO PMAC2A PC/104+OPT-5CS+OPT-8A+OPT-2A+OPT-12;ACC-28B+OPT-1+OPT-2A,UMAC TURBO CONTROLLER(UMAC TURBO CTRL CPU),Clipper Controller,Turbo PMAC2 PCI+OPT-I+OPT-2,Turbo PMAC PCI+OPT-1,PMAC2A-PC/104+OPT-12+OPT-2A,PMAC PCI LITE,UMAC TURBO CONTROLLER——OPT-5EO+OPT-8A+OPT-2B,Turbo PMAC Lite PCI
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-lITE)+OPT-2+OPT-12,PMAC PCI+OPT-1+OPT-16,DTC-32I,clipper controller+opt-2+opt-12,PMAC2 LITE PCI +OPT-12,TURBO PMAC2 PCI+OPT1,TURBO PMAC2 LITE PCI,
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