BJ41H 保溫截止閥—產(chǎn)品性能規(guī)范

BJ41H 保溫截止閥—I型主要外形尺寸和連接尺寸（II型法蘭大一級）

　　摘要：針對截止閥電動裝置難以實現(xiàn)截止閥快速準(zhǔn)確定位和柔性關(guān)斷的問題，采用位置和速度雙閉環(huán)調(diào)節(jié)控制方法，通過參數(shù)自調(diào)節(jié)控制策略，設(shè)計了基于模糊PID控制原理的智能速度控制器不銹鋼電動截止閥。仿真結(jié)果表明，智能速度控制器可以實現(xiàn)截止閥變速調(diào)節(jié)、快速準(zhǔn)確定位和柔性關(guān)斷。

　　截止閥電動裝置也稱截止閥電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是驅(qū)動和控制截止閥的重要裝置。隨著嵌人式控制器技術(shù)的發(fā)展，在截止閥電動裝置中嵌人智能控制器，控制截止閥電動裝置動作，實現(xiàn)截止閥變速調(diào)節(jié)、快速準(zhǔn)確定位和柔性關(guān)斷，已成為截止閥技術(shù)的研究熱點(diǎn)。目前常用碳鋼截止閥截止閥電手動截止閥動裝置通常采用位置波紋管截止閥環(huán)控制，電機(jī)速度不能任意調(diào)節(jié)，當(dāng)電機(jī)高速運(yùn)行時，很難實現(xiàn)截止閥快速準(zhǔn)確定位和j23w柔性關(guān)斷，特別是鑄鐵截止閥關(guān)閉的瞬間會給密襯氟截止閥封面帶來很大的沖擊力，破壞密封面，縮短截止閥使用年限甚至損壞截止閥仁’一’〕。為此，本文采用位置和速度雙閉環(huán)調(diào)節(jié)控制方法，外螺紋截止閥通過參數(shù)自調(diào)節(jié)控制策略，不銹鋼低溫截止閥設(shè)計了一種防腐截止閥基于模糊I保溫截止閥,ID控制原理的智能速度控高壓角式截止閥制器。1控制原理截止Y型截止閥閥電動裝置控制原理如圖1所示，采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。位置環(huán)通過截止閥反灰鑄鐵截止閥饋位置和設(shè)定位置相柱塞截止閥鑄鐵截止閥比較鋼制截止閥得出位置偏差（e,），并通過給定速度發(fā)生器為內(nèi)環(huán)提供給定速度。速度環(huán)通過反饋速度與給定速度抗生素截止閥相比較得出偏差，并通過速度控制器改變PwM波形發(fā)生器占空比，實現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)!']。其中，霍爾位置傳感器輸出的位置參數(shù)還用于控制換相。

　　經(jīng)過大量的實驗分析，確定以氧氣截止閥截止閥位置內(nèi)螺紋截止閥偏差e，為橫坐標(biāo)，以給定速度V為縱坐標(biāo)，建立給定速度曲線，見圖2。給定速度發(fā)生鍛鋼截止閥器根鑄鋼截止閥據(jù)設(shè)定位置與反饋位置偏差的大小范圍產(chǎn)生相應(yīng)的給定速度。針對截止閥位置偏差大小真空截止閥，設(shè)定了由小到大4個低溫截止閥級別的給定速度。隨著截止四氟截止閥閥位置偏差逐漸變小，給定速度的級別亦相應(yīng)降低，以確保截止閥位置達(dá)到設(shè)定值時電機(jī)速度為零，角式截止閥從而實現(xiàn)截止閥柔性關(guān)斷。給定節(jié)流截止放空閥速度發(fā)生器的數(shù)學(xué)模塑如式