MGFQK 160-22倫茨電機

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*部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設定及其他初始化處理等。
　　第二部分是自診斷處理。PLc每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLc自身的動作是否正常。如CPu、電池電壓、程序存儲器、I／0和通信等是否異?；虺鲥e．如檢查出異常時．CPU面板上的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現(xiàn)致命錯誤時，cPU被強制為sTOP方式，所有的掃描便停止。
　　第三部分是通信服務。PLc自診斷處理完成以后進入通信服務過程。首先檢查有無通信任務．如有則調(diào)用相應進程．完成與其他設備的通信處理，并對通信數(shù)據(jù)作相應處理；然后進行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。
　　第四部分是程序掃描過程。PLc在上電處理、自診斷和通信服務完成以后，如果工作選擇開關(guān)在RuN位置，則進入程序掃描工作階段。先完成輸入處理，即把輸入端子的狀態(tài)讀人輸入映像寄存器中，然后執(zhí)行用戶程序，zui后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。
　　在上述幾個部分中，通信服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分，其工作周期稱為掃描周期?？梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性，為了確?？刂颇苷_實時地進行，在每個掃描周期中，通信任務的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLc運行正常時，程序掃描周期的長短與CPu的運算速度、與I／O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLc執(zhí)行1KB指令所需時闖來說明其掃描速度，一般為零點幾毫秒到上百毫秒。
　　值得注意的是，不同指令其執(zhí)行時間是不同的，從零點幾微秒到上百微秒不等．故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號，則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
　　當PLc處于正常運行時，它將不斷重復掃描過程。分析上述掃描過程，如果對遠程I／O、特殊模塊和其他通信服務暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣"、“程序執(zhí)行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容，理解透PLC工作過程的這三個階段是學習好PLC的基礎。下面就對這三個階段進行詳細的分析。
　　1)輸入采樣階段

       PLc在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端點，并將各輸入狀態(tài)存人相對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著．進入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，在此階段輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入情況如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的薪內(nèi)容。所以一般來說．輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失。

　　由此可見，輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)*取決于輸入端子上各輸入點在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。
　　2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"采集到的對應輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器‘‘讀入"對應元件(“軟繼電器")的當前狀態(tài)。然后，進行相應的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件(“軟繼電器’’)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
　　3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通／斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動外部負載。
　　由此可見，輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果，輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定，而輸出端子的接通和斷開狀態(tài)，*由輸出鎖存器決定。