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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
       
        該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)： 
        ◆ 高速運(yùn)動(dòng)控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運(yùn)行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。  
        ◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系 統(tǒng)zui多可以控制96軸。 
        ◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個(gè)支路可連16個(gè)軸，速度命令輸出zui高可達(dá)50MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護(hù)。 
        ◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械 主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。 

         新增功能： 
        １． 相位延遲補(bǔ)償功能 
        ２． 外部信號(hào)可從伺服放大器輸入 
        ３． 位置停止速度控制功能
        ４． 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù) 
        ５． 可間接設(shè)定零點(diǎn)參數(shù) 
        ６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
        ７．  集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件 
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三菱Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的*選擇。

該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
 高速運(yùn)動(dòng)控制：Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，使運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
 
 配置靈活：利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
 SSCNET控制功能：Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接，可以在運(yùn)動(dòng)控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出zui高可達(dá)10MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護(hù)。
 Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。