蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司TRINAMIC產(chǎn)品部
主營(yíng)產(chǎn)品: 步進(jìn)伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制卡 |
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主營(yíng)產(chǎn)品: 步進(jìn)伺服電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制卡 |
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更新時(shí)間:2018-03-13 00:57:02瀏覽次數(shù):501
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TMCM-1140 單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
TMCM-1140是一款集成步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)與一體的小體積智能模塊。具有coolstep技術(shù)(可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步)和Stallguard 丟步檢測(cè)功能,TMCM-1140還集成了SensOstep功能(磁編碼器) 該模塊可以直接安裝在42mm系列步進(jìn)電機(jī)尾部,減少系統(tǒng)體積。可以支持聯(lián)機(jī)控制,也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言;可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;
電氣參數(shù):
驅(qū)動(dòng)電機(jī):
----兩相步進(jìn)電機(jī)
----可直接安裝42系列電機(jī)
接口:
---RS485、USB、CAN通訊接口
--正負(fù)限位輸入
---4路輸入(數(shù)字/模擬);2路數(shù)字量輸出
性能:
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分,從16細(xì)分到zui高256細(xì)分
---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù),用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)
---Coolstep技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)電流根據(jù)電機(jī)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)
---內(nèi)部集成磁編碼器,可實(shí)現(xiàn)值/增量式位置反饋,1024線
---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù),如目標(biāo)位置、速度、電流等
軟 件:
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
--支持CANopen協(xié)議
其他:
PD系列產(chǎn)品:集成TMCM-1140+步進(jìn)電機(jī)+編碼器
· PD42-1-1140: 48 mm / 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022
· PD42-2-1140: 52 mm / 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036
· PD42-3-1140: 61 mm / 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044
· PD42-4-1140: 74 mm / 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070
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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)
1. 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2. 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3. 可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá),*,移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分,可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
友情提示:本公司為TRINAMIC在國(guó)內(nèi)的*合作伙伴,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量以及后續(xù)產(chǎn)品維修,請(qǐng)從正規(guī)渠道采購(gòu)!
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062
模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進(jìn)電機(jī),QBL直流電機(jī)
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lijian@servodynamics.com.cn
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