| 蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司TRINAMIC產(chǎn)品部
主營產(chǎn)品： 步進(jìn)伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡 |
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主營產(chǎn)品： 步進(jìn)伺服電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡 |
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更新時(shí)間：2018-02-11 21:39:49瀏覽次數(shù)：847
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TMCM-1180 單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器 5.5A/48V;USB,RS232,RS485 CAN;Step/Dir SensOstep Encoder
TMCM-1180是一款集成2相步進(jìn)控制和驅(qū)動(dòng)一體的小體積智能模塊。該模塊可以直接安裝在86系列步進(jìn)電機(jī)后面，zui大可編程輸出電流5.5A 供電電壓24-51V DC.具有coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測(cè)功能，TMCM-1180還集成了SensOstep功能（磁編碼器） 該模塊可以直接安裝在86mm系列步進(jìn)電機(jī)尾部，減少系統(tǒng)體積。支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；
電氣參數(shù)：
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：
----兩相步進(jìn)電機(jī)
----可直接安裝于86系列電機(jī)
接口：
---RS485、RS232、USB、CAN通訊接口
---支持外部Step/Dir控制信號(hào)輸入
---左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，可兼容24V電壓信號(hào)
---２路輸入（兼容24V）；2路集電極開路輸出
---數(shù)字增量編碼器A/B/N輸入接口（TTL或集電極開路）
性能：
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，從16細(xì)分到zui高256細(xì)分
---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測(cè)
---Coolstep技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)電流根據(jù)電機(jī)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)
---內(nèi)部集成磁編碼器，可實(shí)現(xiàn)值/增量式位置反饋，256線
---基于硬件的波形發(fā)生器調(diào)節(jié)用于加減速控制
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
軟 件：
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他：
PD系列產(chǎn)品：集成TMCM-1180+步進(jìn)電機(jī)+編碼器
PD86-3-1180: 7.00 Nm / QMot motor QSH8618-96-55-700
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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)
1． 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2． 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載
3． 可檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場(chǎng)上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
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本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
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