| 蘇州鈞信自動控制有限公司TRINAMIC產(chǎn)品部
主營產(chǎn)品： 步進(jìn)伺服電機(jī)，運(yùn)動控制卡 |
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主營產(chǎn)品： 步進(jìn)伺服電機(jī)，運(yùn)動控制卡 |
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更新時(shí)間：2018-02-11 21:28:01瀏覽次數(shù)：1095
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TMCM-351 集成３軸步進(jìn)電機(jī)控制＋驅(qū)動＋編碼器反饋 2.8A/48V USB,RS485,CAN通訊；Step/dir輸入；編碼器輸入
TMCM-3110是一款集成３軸步進(jìn)電機(jī)的控制、驅(qū)動和編碼器反饋于一體。每軸的zui大驅(qū)動電流為2.8A zui大供電電壓48V.此外每軸電機(jī)都帶有左右限輸入和a/b/n編碼器輸入接口。帶有RS485,CAN和USB通訊。該模塊具有８路數(shù)字／模擬量輸入和８路數(shù)字量輸出，支持聯(lián)機(jī)控制和脫機(jī)控制。此外支持LabView,VB,VC語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制。
電氣參數(shù)：
驅(qū)動電機(jī)：
----兩相步進(jìn)電機(jī)
----可驅(qū)動控制57系列以下兩相步進(jìn)電機(jī)
接口：
---RS485、USB、CAN通訊接口
--- 支持外部Step/Dir控制信號輸入
---左右限位和原點(diǎn)信號輸入，光電隔離
---８路數(shù)字量輸入（兼容24V,其中２路為12位0-10V模擬量輸入）；８路數(shù)字量輸出（其中２路輸出電流可達(dá)1A）
---每軸都帶有A/B/N增量編碼器輸入（２路或３路，單斷或差分形式輸入，集電極開路或單極）
性能：
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，256微步細(xì)分?jǐn)?shù)
---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測
---具有coolstep電流動態(tài)控制功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速控制，提高電機(jī)力矩，減少發(fā)熱量
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
---集成過溫和欠壓保護(hù)
軟 件：
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他：
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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1． 可實(shí)現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2． 可實(shí)現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
3． 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達(dá)到市場上zui高細(xì)分1024運(yùn)行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
友情提示：本公司為TRINAMIC在國內(nèi)的*合作伙伴，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量以及后續(xù)產(chǎn)品維修，請從正規(guī)渠道采購！
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
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