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陜西欣鴻然自動化設(shè)備有限公司

主營產(chǎn)品: 變頻器 PLC 軟啟動器 電磁閥 低壓電器

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1746-IM4
1746-IM4
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【詳細(xì)說明】

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當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
系統(tǒng)集成
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時(shí)序動作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場的根本原因。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

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一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn),對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運(yùn)算功能
簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

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20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展zui快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

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ADDRESS RESERVE MODULE FOR POINT I/O SYSTEMS
COMMON TERMINAL MODULE
120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SPRING
120 VAC 8 IN 8 OUT, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 8 IN 8 OUT, DNET COMMS, SPRING
120 VAC 8 IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SCREW
120 VAC 8 IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 16 IN, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SPRING
24 VDC 8 SINK IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SCREW
24 VDC 8 SINK IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING
24V DC POWER/BUS EXTENSION MODULE
AC POINT BUS EXTENSION MODULE FOR POINT I/O
24V DC 4 CHANNEL SINK OUTPUT MODULE
24V DC 8 CHANNEL SINKING OUTPUT MODULE
24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
24V DC COIL N.O. DPST 4 RELAY MODULE
24V DC COIL N.O./N.C. DPST RELAY MODULE
DEVICENET INTERFACE MODULE
REPLACEMENT IEC SCREW TERMINAL BLOCK
REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BLOCK
REPL SCREW TERM BLK CJC REPL SCREW TERM BLK CJC
REPLACEMENT IEC SPRING TERMINAL BLOCK
SSI ABSOLUTE ENCODER INTERFACE
MODULE BASE W/ REMOVABLE IEC SCREW TERMINALS
12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BASE
12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BASE
SCREW TERMINAL BASE CJC SPRING TERMINAL BASE CJC
MODULE BASE W/ REMOVABLE IEC SPRING TERMINALS
TERMINAL ONE PIECE BASE WITH SCREW CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE 10 POSITION SCREW CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE 10 POSITION SPRING CLAMP
TERMINAL ONE PIECE BASE WITH SPRING CLAMP
24 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
5 VDC VERY HIGH SPEED COUNTER WITH SOURCE OUTPUTS
VOLTAGE TERMINAL MODULE
RS232 ASCII INTERFACE
RS485 ASCII INTERFACE
CONTROLNET REDUNDANT ADAPTER
DEVICENET ADAPTER M12
DEVICENET ADAPTER WITH MINI CONNECTORS
DEVICENET ADAPTER WITH MINI PASS THROUGH
DEVICENET EXPANSION ADAPTER
ARMORPOINT ETHERNET ADAPTER
ARMORPOINT PROFIBUS ADAPTER
24V DC POWER EXTENSION
ARMORPOINT 1M BUS EXTENSION

1746-IM4四曰:達(dá)師之教也,使弟子安焉、樂焉、休焉、游焉、肅焉、嚴(yán)焉。此六者得於學(xué),則邪辟之道塞矣,理義之術(shù)勝矣;此六者不得於學(xué),則君不能令於臣,父不能令 於子,師不能令於徒。人之情,不能樂其所不安,不能得於其所不樂。為之而樂矣,奚待賢者?雖不肖者猶若勸之。為之而苦矣,奚待不肖者?雖賢者猶不能久。反 諸人情,則得所以勸學(xué)矣。子華子曰:“*樂其所以王,亡者亦樂其所以亡,故烹獸不足以盡獸,嗜其脯則幾矣。"然則*有嗜乎理義也,亡者亦有嗜乎暴慢 也。所嗜不同,故其禍福亦不同。不能教者:志氣不和,取舍數(shù)變,固無恒心,若晏陰喜怒無處;言談日易,以恣自行;失之在己,不肯自非,愎過自用,不可證 移;見權(quán)親勢及有富厚者,不論其材,不察其行,驅(qū)而教之,阿而諂之,若恐弗及;弟子居處修潔,身狀出倫,聞識疏達(dá),就學(xué)敏疾,本業(yè)幾終者,則從而抑之,難 而懸之,妒而惡之;弟子去則冀終,居則不安,歸則愧於父母兄弟,出則慚於知友邑里,此學(xué)者之所悲也,此師徒相與異心也。人之情,惡異於己者,此師徒相與造 怨尤也。人之情,不能親其所怨,不能譽(yù)其所惡,學(xué)業(yè)之?dāng)∫玻佬g(shù)之廢也,從此生矣。善教者則不然。視徒如己,反己以教,則得教之情矣。所加於人,必可行於 己,若此則師徒同體。人之情,愛同於己者,譽(yù)同於己者,助同於己者,學(xué)業(yè)之章明也,道術(shù)之大行也,從此生矣。不能學(xué)者,從師苦而欲學(xué)之功也,從師淺而欲學(xué) 之深也。草木、雞狗、牛馬,不可譙詬遇之,譙詬遇之,則亦譙詬報(bào)人,又況乎達(dá)師與道術(shù)之言乎?故不能學(xué)者:遇師則不中,用心則不專,好之則不深,就業(yè)則不 疾,辯論則不審,教人則不精;於師慍,懷於俗,羈神於世,矜勢好尤,故湛於巧智,昏於小利,惑於嗜欲;問事則前後相悖,以章則有異心,以簡則有相反;離則 不能合,合則弗能離,事至則不能受。此不能學(xué)者之患也。

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