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羅克韋爾PLC

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當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器


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一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

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LOGIX5555 1.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
LOGIX5555 3.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
EMPTY SLOT FILLER CARD (ONE FILLER PER PACKAGE)
74-265 VAC OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
74-265 VAC ISOLATED OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
74-265 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC ELEC FUSED 2A OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
19-30 VDC DIAGNOSTIC OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC ELEC FUSED OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
10-30VDC ISOLATED OUTPUT CAM 16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC OUTPUT 32 PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED ELEC FUSED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP ISOLATED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
30-60 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 4 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - CURRENT 6 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - VOLTAGE 6 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT W/HART 8PT (20 PIN)
0-5 VDC TTL OUTPUT (LOW TRUE) 16 PTS (20 PIN)
90-146 VDC ISOLATED 2 AMP OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
10-30 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 16 PT (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 32 PT (36 PIN)
N.O. ISOLATED RELAY OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
N.O./N.C. ISOLATED RELAY OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
85-265 VAC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
85-265V AC POWER SUPPLY (5V @ 13 AMP)
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
18 - 32 VDC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
18 - 32V DC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
30-60VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
90-143VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
PROGRAMMABLE LIMIT SWITCH MODULE (3-20 PIN)
REDUNDANT POWER SUPPLY CHASSIS ADAPTER MODULE
RIO Scanner/Adaptor Modul
CONTROLLOGIX REDUNDANCY MODULE
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 1 METER, 3.28FT
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 10 METER
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 3 METER
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX STARTER KIT - L61 BASED
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX SYNCHLINK MODULE
36 PIN SCREW CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
20 POSITION NEMA SCREW CLAMP BLOCK
36 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
20 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
1756 ETHERNET INTERFACE TRANSCEIVER CABLE 15 METER
PROCESS RIO SCANNER MODULE
PROCESSLOGIX 5 USER REMOTE OPERATOR INTERFACE
PROCESSLOGIX 10 USER REMOTE OPERATOR INTERFACE
PROCESSLOGIX 100 POINT SERVER LICENSE
PROCESSLOGIX 300 POINT SERVER LICENSE
PROCESSLOGIX 50 POINT SERVER LICENSE
PLX AB INTEGRATION QUICKBUILDER INTERFACE
AB RSLINX QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW S9000 ETHERNET QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW 620 LCS SERIAL & ETHERNET QUICKBUILDER I/F
PLX HW TDC3000 DATA HIWAY QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW UDC 3000/5000/6300 QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW MICROMAX LPU QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW XLNET HVAC CONTROLLER QUICKBUILDER INTERFAC
PLX HW XLNET NETWORK NODE QUICKBUILDER INTERFACE
PLX GE FAUNC SERIES 90 VIA ENET QUICKBUILDER I/F
PLX GE API LICENSE QUICKBUILDER INTERFACE
PLX GEC GEM80 PLC QUICKBUILDER INTERFACE
PLX MODICON PLC, MODBUS RTU QUICKBUILDER INTERFACE
MOORE APACS QUICKBUILDER INTERFACE子墨子言曰：“仁人之所以為事者，必興天下之利，除去天下之害，以此為事者也。"然則天下之利何也？天下之害何也？子墨子言曰：“今若國之與國之相攻，家之與家之相篡，人之與人之相賊，君臣不惠忠，父子不慈孝，兄弟不和調(diào)，此則天下之害也。"

　　然則崇此害亦何用生哉？以不相愛生邪？子墨子言：“以不相愛生。"今諸侯獨知愛其國，不愛人之國，是以不憚舉其國，以攻人之國。今家主獨知愛其 家，而不愛人之家，是以不憚舉其家，以篡人之家。今人獨知愛其身，不愛人之身，是以不憚舉其身，以賊人之身。是故諸侯不相愛，則必野戰(zhàn)；家主不相愛，則必 相篡；人與人不相愛，則必相賊；君臣不相愛，則不惠忠；父子不相愛，則不慈孝；兄弟不相愛，則不和調(diào)。天下之人皆不相愛，強必執(zhí)弱，富必侮貧，貴必敖賤， 詐必欺愚。凡天下禍篡怨恨，其所以起者，以不相愛生也，是以仁者非之。

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