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羅克韋爾PLC

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當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器


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一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
二、存儲(chǔ)器容量的估算
存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運(yùn)算功能
簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

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LOGIX5555 1.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
LOGIX5555 3.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
EMPTY SLOT FILLER CARD (ONE FILLER PER PACKAGE)
74-265 VAC OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
74-265 VAC ISOLATED OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
74-265 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
74-132 VAC ELEC FUSED 2A OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
19-30 VDC DIAGNOSTIC OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC ELEC FUSED OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
10-30VDC ISOLATED OUTPUT CAM 16 PTS (36 PIN)
10-31 VDC OUTPUT 32 PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ISOLATED ELEC FUSED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
10-30 VDC 2 AMP ISOLATED OUTPUT 8PTS (36 PIN)
30-60 VDC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 4 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - CURRENT 6 PTS (20 PIN)
ISOLATED ANALOG OUTPUT - VOLTAGE 6 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT - CURRENT/VOLTAGE 8 PTS (20 PIN)
ANALOG OUTPUT W/HART 8PT (20 PIN)
0-5 VDC TTL OUTPUT (LOW TRUE) 16 PTS (20 PIN)
90-146 VDC ISOLATED 2 AMP OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
10-30 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTS (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 16 PT (20 PIN)
10-30 VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 32 PT (36 PIN)
N.O. ISOLATED RELAY OUTPUT 16 PTS (36 PIN)
N.O./N.C. ISOLATED RELAY OUTPUT 8 PTS (36 PIN)
85-265 VAC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
85-265V AC POWER SUPPLY (5V @ 13 AMP)
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY
85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
18 - 32 VDC POWER SUPPLY (5V @ 10 AMP)
18 - 32V DC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY
19-32VDC REDUNDANT POWER SUPPLY ASSEMBLY
30-60VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
90-143VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
PROGRAMMABLE LIMIT SWITCH MODULE (3-20 PIN)
REDUNDANT POWER SUPPLY CHASSIS ADAPTER MODULE
RIO Scanner/Adaptor Modul
CONTROLLOGIX REDUNDANCY MODULE
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 1 METER, 3.28FT
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 10 METER
1756 RM MODULE FIBER CABLE - 3 METER
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX STARTER KIT - L61 BASED
CONTROLLOGIX STARTER KIT
CONTROLLOGIX SYNCHLINK MODULE
36 PIN SCREW CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSING
20 POSITION NEMA SCREW CLAMP BLOCK
36 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
20 PIN SPRING CLAMP BLOCK WITH STANDARD HOUSING
1756 ETHERNET INTERFACE TRANSCEIVER CABLE 15 METER
PROCESS RIO SCANNER MODULE
PROCESSLOGIX 5 USER REMOTE OPERATOR INTERFACE
PROCESSLOGIX 10 USER REMOTE OPERATOR INTERFACE
PROCESSLOGIX 100 POINT SERVER LICENSE
PROCESSLOGIX 300 POINT SERVER LICENSE
PROCESSLOGIX 50 POINT SERVER LICENSE
PLX AB INTEGRATION QUICKBUILDER INTERFACE
AB RSLINX QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW S9000 ETHERNET QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW 620 LCS SERIAL & ETHERNET QUICKBUILDER I/F
PLX HW TDC3000 DATA HIWAY QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW UDC 3000/5000/6300 QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW MICROMAX LPU QUICKBUILDER INTERFACE
PLX HW XLNET HVAC CONTROLLER QUICKBUILDER INTERFAC
PLX HW XLNET NETWORK NODE QUICKBUILDER INTERFACE
PLX GE FAUNC SERIES 90 VIA ENET QUICKBUILDER I/F
PLX GE API LICENSE QUICKBUILDER INTERFACE
PLX GEC GEM80 PLC QUICKBUILDER INTERFACE
PLX MODICON PLC, MODBUS RTU QUICKBUILDER INTERFACE
MOORE APACS QUICKBUILDER INTERFACE然而今天下之士君子曰：“然！乃若兼則善矣；雖然，天下之難物于故也。"子墨子言曰：“天下之士君子，特不識(shí)其利、辯其故也。今若夫攻城野戰(zhàn)，殺身為名， 此天下百姓之所皆難也。茍君說(shuō)之，則士眾能為之。況于兼相愛(ài)、交相利，則與此異！夫愛(ài)人者，人必從而愛(ài)之；利人者，人必從而利之；惡人者，人必從而惡之； 害人者，人必從而害之。此何難之有？特上弗以為政，士不以為行故也。"昔者晉文公好士之惡衣，故文公之臣，皆牂羊之裘，韋以帶劍，練帛，入以見(jiàn)于君， 出以踐于朝。是其故何也？君說(shuō)之，故臣為之也。昔者楚靈王好士細(xì)要，故靈王之臣，皆以一飯為節(jié)，脅息然后帶，扶墻然后起。比期年，朝有黧黑之色。是其故何 也?君說(shuō)之，故臣能之也。昔越王句踐好士之勇，教馴其臣和合之，焚舟失火，試其士曰：“越國(guó)之寶盡在此！"越王親自鼓其士而進(jìn)之。士聞鼓音，破碎亂行，蹈 火而死者，左右百人有余，越王擊金而退之。是故子墨子言曰：“乃若夫少食、惡衣、殺身而為名，此天下百姓之所皆難也，若茍君說(shuō)之，則眾能為之；況兼相愛(ài)、 交相利，與此異矣！夫愛(ài)人者，人亦從而愛(ài)之；利人者，人亦從而利之；惡人者，人亦從而惡之；害人者，人亦從而害之。此何難之有焉？特君不以為政，而士不以 為行故也

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